[实用新型]一种用于淋膜机的自动对位检测装置

说明书

一种用于淋膜机的自动对位检测装置，可解决现有色标传感器存在计算不准确及存在安全风险的技术问题。包括传动机构和检测机构，传动机构包括上调节辊轴、下调节辊轴及传输带，传输带通过上调节辊轴和下调节辊轴支撑并沿其传动；检测机构包括两个采集单元，采集单元一和采集单位二；每个采集单元包括条形光源、工业相机、标识识别指示器、导轨及电机；采集单元一设置在上调节辊轴和下调节辊轴所构成的四边形面的正上方；采集单元二设置在上调节辊轴和下调节辊轴所构成的四边形面的正下方；本实用新型参数设置可在上位机上进行，没有安全问题，并且相机视野范围远比色标要大，且对不同种类膜的适应性远远超出色标传感器，因此没有丢标和多标的问题。

技术领域

本实用新型涉及淋膜机技术领域，具体涉及一种用于淋膜机的自动对位检测装置。

背景技术

淋膜机又称挤出复合机、流延机、挤出流延机、流延复合机、涂膜机、涂塑机是挤出成型机械的一种。它主要用于在基材的两面覆膜，现有的方法是，先把一面覆膜后再给另一面覆膜，由于覆膜技术是利用电机驱动主轴辊将胶料按周期淋到基材上，主轴辊滚动一周就是一个周期，要求淋膜时每个周期的上下膜长的起始位置相同，否则会导致成品报废。

因此，在现有的淋膜机种已经出现利用色标传感器检测伺服电机编码器的位置，经过PLC的编程运算，控制上下膜长起始位置的偏差，确保淋膜时每个周期的膜长起始位置相同，以满足成品良率的要求。

但是现有的这种色标对位技术存在以下几个问题，导致在实际使用中效果并不理想。

1、由于每张膜上的图案相近颜色众多，因此，色标传感器经常出现多标的现象，导致膜长计算不准确；即多标问题。

2、下膜常见透明基底的膜，上面仅有文字，没有明显的色标或者色标长度过短。在淋膜的过程中，膜会左右晃动，经常容易丢标；即丢标问题。

3、色标传感器的设置比较麻烦，每次设置时需要人工按键设置，由于色标就安装在离膜距离很近的位置，且换膜时并不停机（经济性考虑，停机损失耗材），因此容易发生危险。

实用新型内容

本实用新型提出的一种用于淋膜机的自动对位检测装置，可解决现有的色标传感器存在计算不准确、设置麻烦而且存在安全风险的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于淋膜机的自动对位检测装置，包括传动机构和检测机构，

所述传动机构包括上调节辊轴、下调节辊轴及传输带，所述上调节辊轴和下调节辊轴分别水平固定在机架上，所述传输带通过上调节辊轴和下调节辊轴支撑并沿其传动，所述上调节辊轴和下调节辊轴的连接面与水平面呈夹角α，α＞0°；

所述检测机构包括两个采集单元，采集单元一和采集单位二；

每个采集单元包括条形光源、工业相机、标识识别指示器、导轨及电机；

所述采集单元一设置在上调节辊轴和下调节辊轴所构成的四边形面的正上方；

所述采集单元二设置在上调节辊轴和下调节辊轴所构成的四边形面的正下方；

所述条形光源、工业相机及标识识别指示器集中设置在固定板上，所述固定板固定在导轨上，所述固定板可沿导轨运动，所述固定板与电机连接；

所述检测机构还包括支架，所述支架设置在机架的内部，所述导轨设置在机架上；

所述条形光源、工业相机、标识识别指示器及电机分别与控制模块连接。

进一步的，还包括上位机，所述上位机与控制模块连接。

进一步的，所述导轨通过导轨固定块固定在机架上。

进一步的，所述夹角α为60°。