[实用新型]一种液压式防摇摆自动对接起重机

说明书

本实用新型涉及一种液压式防摇摆自动对接起重机，包括水平设置的主梁、大车运行装置和小车运行装置，主梁的下方设有水平设置的吊具主架，吊具主架上设有若干个竖直设置的第一液压缸，第一液压缸设于主梁与吊具主架之间，第一液压缸的伸缩杆端与吊具主架固定连接，第一液压缸的另一端与主梁的下端面铰接，主梁的下端面上固定安装有若干个与第一液压缸对应设置的防摇摆装置，所述吊具主架上设有若干组自动对接装置。本实用新型可以快速减缓起重机在运行过程中的摇摆，以及实现待吊装物体的自动对接。

技术领域

本实用新型属于起重机领域，特别是涉及一种液压式防摇摆自动对接起重机。

背景技术

起重机，又称天车或航吊或吊车，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。其中桥式起重机是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。随着起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，起重机在使用过程中的安全性和高效也越来越得到重视，起重机在吊装载荷时很容易摆动，这不仅延长了吊装的工作周期，严重时甚至会引起脱钩造成事故。在传统技术中，吊装时通过人为进行起重机与被吊装物体的对接，工作量大，效率低。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种液压式防摇摆自动对接起重机，控制起重机的摇摆，且实现起重机的自动对接，解决背景技术中提出的问题。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种液压式防摇摆自动对接起重机，包括水平设置的主梁、大车运行装置和小车运行装置，主梁的下方设有水平设置的吊具主架，吊具主架上设有若干个竖直设置的第一液压缸，第一液压缸设于主梁与吊具主架之间，第一液压缸的伸缩杆端与吊具主架固定连接，第一液压缸的另一端与主梁的下端面铰接，主梁的下端面上固定安装有若干个与第一液压缸对应设置的防摇摆装置，防摇摆装置包括固定安装在主梁的下端面上的竖直设置的固定板，固定板设于第一液压缸的一侧，固定板靠近第一液压缸的一侧固定安装有与固定板垂直设置的弹簧，弹簧与第一液压缸之间设有一定间隙；

所述吊具主架上设有若干组自动对接装置，自动对接装置包括固定安装在吊具主架上的竖直设置的支撑板，支撑板上固定连接有水平设置的第二液压缸，第二液压缸的一端固定安装在支撑板上，第二液压缸的另一端铰接有竖直设置的第一导杆，第一导杆的顶端与第二液压缸铰接，第一导杆的底端与吊具主架铰接，第一导杆的中间部分固定安装有第二导杆和第三导杆，第二导杆和第三导杆分别水平设置于第一导杆的两侧，第二导杆的一端固定在第一导杆上，第二导杆的另一端铰接有竖直设置的第四导杆，第四导杆的顶端与第二导杆铰接，第四导杆的底端铰接有水平设置的第一插接杆，第四导杆的中间部分与吊具主架固定连接，第四导杆位于第二导杆和第一插接杆之间，所述第三导杆的一端固定在第一导杆上，第三导杆的另一端铰接有竖直设置的第五导杆，第五导杆的顶端与第三导杆铰接，第五导杆的底端固定连接有水平设置的第二插接杆，第五导杆位于第三导杆和第二插接杆之间，所述吊具主架的下端面设有和第一插接杆相对应的竖直设置的第一对接仓，吊具主架的下端面设有和第二插接杆相对应的竖直设置的第二对接仓，第一插接杆贯穿第一对接仓，第二插接杆贯穿第二对接仓。

所述固定板上设有限位套，弹簧设于限位套内部，弹簧靠近第一液压缸的一端固定安装有限位板，限位板位于限位套与第一液压缸之间。限位板便于在第一液压缸摇摆过程中弹簧起到缓冲作用。

所述第五导杆的中间部分固定安装有水平设置的第六导杆，第六导杆的一端固定在第五导杆上，第六导杆的另一端与吊具主架固定连接，第六导杆与第三导杆分别位于第五导杆的两侧，第六导杆上滑动连接有第一滑套，第一滑套固定安装在吊具主架上。第六导杆与第一滑套的设置起导向限位的作用。

所述第一插接杆上滑动连接有第二滑套，第二插接杆上滑动连接有第三滑套，第二滑套和第三滑套均固定安装在吊具主架的下端。第二滑套和第三滑套均起导向的作用。

所述吊具主架的下端面固定安装有限位块，限位块设于第一对接仓内。限位块主要在对接过程中起限位的作用，保证对接的准确性。