[实用新型]一种机器人三维激光加工站

权利要求书

1.一种机器人三维激光加工站，包括防护房(1)和机器人(2)，其特征在于：所述的防护房(1)分为上下两层，下层的防护房(1)呈目字型设置，机器人(2)放置在防护房(1)的中间且机器人(2)的左右两侧分别设有智能夹具(9)，机器人(2)和智能夹具(9)之间以及智能夹具(9)与防护房(1)的外侧皆设有卷帘门(14)，四道卷帘门(14)将下层的防护房(1)分割为三个独立封闭的空间；防护房(1)外侧的卷帘门(14)上方皆设置有能够实时显示智能夹具(9)所处的加工区的工作状态的视频显示装置(11)、且其旁侧皆设置有带显示屏、操作按钮和指示灯的操作面板(12)；所述防护房(1)的上层设置有中央控制柜(4)、除尘装置(5)、水冷机(6)、冷干机(7)和稳压电源(10)。

2.根据权利要求1所述的机器人三维激光加工站，其特征在于：所述的机器人(2)包括机器人本体(21)、机器人控制柜(22)和激光切割头(23)，机器人本体(21)设置在防护房(1)的中间且机器人本体(21)背后设置机器人控制柜(22)，机器人控制柜(22)的正上方设置光纤激光器(3)，所述的光纤激光器(3)通过光纤与激光切割头(23)连接，激光通过光纤由光纤激光器(3)传输到激光切割头(23)中；激光切割头(23)通过位置调节装置(8)安装在机器人本体(21)的机械手末端，位置调节装置(8)能够精确的控制激光切割头(23)的位置。

3.根据权利要求1所述的机器人三维激光加工站，其特征在于：所述的中央控制柜(4)对整个机器人三维激光加工站进行系统控制，中央控制柜(4)通过电缆分别与控制机器人(2)的机器人控制柜(22)、控制智能夹具(9)的夹具控制柜(923)、光纤激光器(3)、除尘装置(5)、水冷机(6)、冷干机(7)、稳压电源(10)、防护房(1)上的卷帘门控制柜、视频显示装置(11)以及操作面板(12)连接。

4.根据权利要求2或3所述的机器人三维激光加工站，其特征在于：所述的水冷机(6)通过冷却水管分别与激光切割头(23)和光纤激光器(3)连接，水冷机(6)输出冷却水对激光切割头(23)和光纤激光器(3)进行冷却。

5.根据权利要求2或3所述的机器人三维激光加工站，其特征在于：所述冷干机(7)的进气管与空压机连接且冷干机(7)的出气管通过气管与激光切割头(23)连接，空压机输出的压缩空气进入冷干机(7)，冷干机(7)对压缩空气进行冷却干燥处理，冷干机(7)输出的洁净干燥的压缩空气通过气管输入到激光切割头(23)中，激光切割头(23)在进行切割作业时，洁净干燥的压缩空气从出气口喷出，将切割过程中产生的熔渣吹走以保证切割面的光洁。

6.根据权利要求1所述的机器人三维激光加工站，其特征在于：下层的防护房(1)的顶部设置有排风罩和排风管道组成的排风组件，且防护房(1)外侧的卷帘门(14)的门楣上方设置有中央控制柜(4)控制的风幕机(13)。

7.根据权利要求1所述的机器人三维激光加工站，其特征在于：所述的智能夹具(9)包括安装在固定不变的基座(91)上的夹具本体(92)，夹具本体(92)上设置有用于支撑工件的支撑装置(93)和用于固定工件的压紧装置(94)，所述的夹具本体(92)包括通过烟道接口(922)与外围的除尘装置(5)相连接的废料收集腔(921)、夹具控制柜(923)，废料收集腔(921)上设有固定设置的排烟组件(95)，排烟组件(95)包括排烟管道(951)和控制排烟管道(951)升降的升降机构(952)，排烟管道(951)的下端插入废料收集腔(921)的内腔中且排烟管道(951)的顶端能够贴近压紧装置(94)的压板(941)前端的通孔(9411)，该通孔(9411)与切割孔位对应设置使得激光切割产生的废料和烟尘经排烟管道(951)落入处于负压状态的废料收集腔(921)；所述的夹具控制柜(923)通过线缆与升降机构(952)和压紧装置(94)中的开合机构(942)连接，以对升降机构(952)和开合机构(942)实施智能控制。