[实用新型]一种拔钉装置

说明书

本实用新型公开了一种拔钉装置，其包含拔钉夹持机构和胶钉检测组件，所述的拔钉夹持机构包含若干用于拔除电芯上胶钉的夹爪，所述的胶钉检测组件包含：用于检测所述夹爪是否已夹住胶钉的第一光电检测元件，该第一光电检测元件包含：设置于所述夹爪内侧的发射器和接收器；所述夹爪夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束被遮挡，第一光电检测元件给出夹持完成的光电信号；所述夹爪未夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束不被遮挡，第一光电检测元件给出未夹持的光电信号。本实用新型的拔钉装置检测胶钉的方法简单，使用方便；可将胶钉检测的准确性提高到99.9%以上。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备，具体涉及一种拔钉装置。

背景技术

众所周知，水分是电芯的天然公敌，所以在控制制造现场环境的同时，在注液工序往化成工序转运电芯时，通常会在注液孔处插上胶钉。而目前采用负压化成的工艺，为了保证在化成时负压管路的通畅，在上化成进行充放电之前，必须将电芯的胶钉100％拔除，所以拔钉装置的胶钉检测功能就需要高可靠性。

一台拔钉装置主要包括拔钉夹持机构、顶升机构和胶钉检测装置三部分，其中拔钉夹持机构的夹爪采用花纹设计，增大与胶钉的摩擦力，便于拔除胶钉。为确保胶钉的100％拔除，常规的检测方法是采用对射光电安装在顶升机构的两端，对托盘内的电芯高度进行检测。由于这种对射光电发射出的红外光线很细，所以一些倾斜或者变形的胶钉会有漏掉的风险，因此常规的胶钉检测方法的准确性还不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种夹爪上安装有光电检测元件的拔钉装置，提高了胶钉检测的准确性。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种拔钉装置，其包含拔钉夹持机构和胶钉检测组件，所述的拔钉夹持机构包含若干用于拔除电芯上胶钉的夹爪，所述的胶钉检测组件包含：用于检测所述夹爪是否已夹住胶钉的第一光电检测元件，该第一光电检测元件包含：设置于所述夹爪内侧的发射器和接收器；所述夹爪夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束被遮挡，第一光电检测元件给出夹持完成的光电信号；所述夹爪未夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束不被遮挡，第一光电检测元件给出未夹持的光电信号。

较佳地，所述的第一光电检测元件为对射式光电开关或漫反射式光电开关。

较佳地，所述的夹爪具有至少两个相对设置的夹持端。

较佳地，所述第一光电检测元件为对射式光电开关时，所述第一光电检测元件的发射器和接收器相对设置于所述夹爪的夹持端内侧。

较佳地，所述的胶钉检测组件还包含对电芯的高度进行检测的电芯检测装置。

较佳地，所述的电芯检测装置为第二光电检测元件。

较佳地，所述的第二光电检测元件为对射式光电开关。

较佳地，所述的拔钉装置还包含：顶升机构，该顶升机构设有承托电芯的托盘。

较佳地，所述的第二光电检测元件包含相对设置在顶升机构两端的发射器和接收器。

较佳地，所述的拔钉装置还包含检测到胶钉遗漏时进行报警的报警装置。

有益效果：

(1)本实用新型的拔钉装置检测方法简单，使用方便；

(2)通过在夹爪上安装第一光电检测元件，提高了胶钉检测的准确性，避免了胶钉的遗漏，提高了稼动率；

(3)夹爪上安装第一光电检测元件的同时，通过顶升机构上安装的第二光电检测元件检测胶钉是否遗漏，可将胶钉检测的准确性提高到99.9％以上。

附图说明

图1为本实用新型的拔钉装置的夹爪检测胶钉的原理示意图。