[实用新型]一种具有精准步距的等距同步移载装置

说明书

本实用新型公开了一种具有精准步距的等距同步移载装置，其技术方案要点是，包括X轴移动机构、Z轴升降机构和载板组件，X轴移动机构包括X驱动装置、X轴固定底板和载板导轨安装板，载板导轨安装板与X轴固定底板之间紧密贴合有若干个L型加强块，若干个L型加强块呈均匀对称分布，载板导轨安装板的内中部活动安装有X驱动装置，X驱动装置与Z轴升降机构之间安装有连接板，载板导轨安装板的顶端活动安装有载板组件。该种具有精准步距的等距同步移载装置，通过气缸为装置提供动力，使得横移立板能沿着两个导轨副在竖直立板上做往复运动，从而方便定位销与载板组件配合联接，提高了装置的协配性。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别涉及一种具有精准步距的等距同步移载装置。

背景技术

在自动化生产领域，需要对产品从上一加工位移载到下一加工位。目前主要采用人工，机器人等方式进行移载。

但是现有的产品加工移载采用人工劳动，人工方式效率低，劳动强度大；机器人移载，成本高，对操作人员要求高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有精准步距的等距同步移载装置，该种具有精准步距的等距同步移载装置，通过气缸为装置提供动力，使得横移立板能沿着两个导轨副在竖直立板上做往复运动，从而方便定位销与载板组件配合联接，提高了装置的协配性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有精准步距的等距同步移载装置，包括X轴移动机构、Z轴升降机构和载板组件，所述X轴移动机构包括X驱动装置、X轴固定底板和载板导轨安装板，所述载板导轨安装板与所述X轴固定底板之间紧密贴合有若干个L型加强块，若干个所述L型加强块呈均匀对称分布，所述载板导轨安装板的内中部活动安装有X驱动装置，所述X驱动装置与所述Z轴升降机构之间安装有连接板，所述载板导轨安装板的顶端活动安装有所述载板组件。

进一步的，所述Z轴升降机构包括横移立板、上位缓冲装置、下位缓冲装置、上位限位块、气缸、底板、连接件、竖直立板、导轨副和定位销，所述Z轴升降机构通过底板活动安装于所述连接板的顶端，所述底板的顶端中部固定安装有气缸，所述气缸的顶端与横移立板之间卡接有连接件，所述横移立板通过两个平行的竖直安装的第二导轨副与竖直立板活动连接，所述横移立板的顶端卡接有若干个定位销。

进一步的，所述横移立板靠近所述竖直立板的一端固定安装有两个下位缓冲装置，两个所述下位缓冲装置呈对称分布，所述横移立板靠近两个所述下位缓冲装置的一端紧密贴合有两个上位限位块，两个所述上位限位块呈对称分布，两个所述上位限位块的顶端活动连接有两个上位缓冲装置，两个所述上位缓冲装置的底端与所述底板的顶端卡接。

进一步的，所述载板组件包括载盘、导轨、导轨安装板和销孔，所述载板组件通过导轨滑动连接于导轨安装板上，所述导轨安装板的底端与所述载板导轨安装板的顶端紧密贴合。

进一步的，所述载板组件的顶端卡接有若干个载盘，若干个所述载盘的顶端开设有若干个销孔，若干个所述销孔与若干个所述定位销配合。

进一步的，所述X驱动装置包括电机、电机座、联轴器、第一丝杆支座、丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母安装座、第一导轨副、第二丝杆支座和顶盖，所述连接板与第一导轨副紧密贴合，所述第一导轨副的顶端卡接有丝杆螺母安装座，所述丝杆螺母安装座的内部贯穿连接有丝杆，所述丝杆螺母安装座与所述丝杆之间栓接有丝杆螺母，所述丝杆靠近所述丝杆螺母安装座的一端卡接有第二丝杆支座，所述丝杆远离所述丝杆螺母安装座的一端卡接有第一丝杆支座。

进一步的，所述第一丝杆支座的底端固定连接有电机座，所述电机座、第一导轨副和第二丝杆支座的底端位于同一水平面上，所述电机座靠近所述第一丝杆支座的一端固定安装有电机，所述电机与所述丝杆之间传动连接有联轴器，所述X驱动装置的顶端紧密贴合有顶盖。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：