[实用新型]一种喷药无人机

说明书

本实用新型公开了一种喷药无人机，包括外架，所述外架顶部中央处设有转轴，所述转轴顶端表面设有螺旋桨，所述转轴底端表面设有扇叶，所述扇叶外侧设有导风罩，所述导风罩底端设有导气管，所述导气管内部设有单向阀，所述导气管底端设有药箱，所述药箱内部设有气囊，所述气囊底端设有推液板，所述推药板两端均设有活动槽，所述活动槽内部设有滚珠，所述活动槽底端设有密封圈。本实用新型通过设有转轴、气囊和药箱，有利于在转轴带动扇叶转动向气囊内充气，气囊充气后膨胀，推动推液板，从而能够保证药液所在的空间一直被处于填满状态，药液不会摇晃，整体使得本实用新型在飞行的过程中更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及新型农田作业机械、设施农业技术领域，特别涉及一种喷药无人机。

背景技术

喷药无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药液进行除虫。而市面上的无人机在喷洒过程中由于药液不断减少，使得药箱内出现空腔，剩余药液填不满药箱，容易产生晃动，从而导致无人机飞行不稳。

因此，发明一种喷药无人机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷药无人机，通过设有转轴、气囊和药箱，有利于在使用本实用新型时，转轴带动扇叶转动向气囊内充气，单向阀防止气体从导气管回流而导致气压不足无法将药液排出，气囊充气后膨胀，推动推液板，将药液推出，从而能够保证药液所在的空间一直被处于填满状态，药液不会摇晃，整体使得本实用新型在飞行的过程中更加稳定，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷药无人机，包括外架，所述外架顶部中央处设有转轴，所述转轴顶端表面设有螺旋桨，所述转轴底端表面设有扇叶，所述扇叶外侧设有导风罩，所述导风罩底端设有导气管，所述导气管内部设有单向阀，所述导气管底端设有药箱，所述药箱内部设有气囊，所述气囊底端设有推液板，所述推药板两端均设有活动槽，所述活动槽内部设有滚珠，所述活动槽底端设有密封圈，所述药箱底端设有喷头。

优选的，所述药箱顶部设有出气口，所述出气口内部设有泄压阀，所述药箱外侧设有支撑块。

优选的，所述螺旋桨两侧均设有辅助螺旋，所述辅助螺旋的数量为多个。

优选的，所述外架顶端设有伸缩杆，所述伸缩杆表面设有弹簧，所述伸缩杆底端设有抓地盘。

优选的，所述滚珠的数量为多个，所述滚珠与活动槽相匹配，所述密封胶圈由氟胶材料制成。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有转轴、气囊和药箱，有利于在使用本实用新型时，转轴带动扇叶转动向气囊内充气，单向阀防止气体从导气管回流而导致气压不足无法将药液排出，气囊充气后膨胀，推动推液板，将药液推出，从而能够保证药液所在的空间一直被处于填满状态，药液不会摇晃，整体使得本实用新型在飞行的过程中更加稳定；

2、通过设有辅助螺旋、伸缩杆和抓地盘，有利于在使用本实用新型时，辅助螺旋可以增加飞行动力，伸缩杆和弹簧配合起到减震作用，抓地盘帮助本实用新型抓紧地面。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A处结构放大图。

图3为本实用新型的图1中B处结构放大图。

图中：1外架、2转轴、3螺旋桨、4扇叶、5导风罩、6导气管、7单向阀、8药箱、9气囊、10推液板、11活动槽、12滚珠、13密封圈、14喷头、 15出气口、16支撑块、17辅助螺旋、18伸缩杆、19弹簧、20抓地盘。

具体实施方式