[实用新型]一种混合动力拖拉机无级变速器

说明书

本实用新型涉及传动设备领域，具体的说是一种混合动力拖拉机无级变速器。包括变速器输出轴、变速器输出轴、电气动力系统以及复合行星齿轮机构。本实用新型在满足拖拉机各种作业工况所需的牵引力、牵引功率和牵引速度的同时，可实现多段连续无级变速，同时可以实现两种不同的混合动力模式，以及负载驻车、制动能量回收、停车充电等特殊工作模式，满足拖拉机复杂工况的要求。变速范围宽，传动效率高，能实现拖拉机良好的燃油经济性和环保性，节能高效，同时可以使用功率较小的电动发电机实现多段连续无级变速，从而减小电动发电机的体积，使得传动结构更加紧凑。

技术领域

本实用新型涉及传动设备领域，具体的说是一种混合动力拖拉机无级变速器。

背景技术

拖拉机作为一种重要的农业机械，其作业项目多样复杂、作业环境恶劣多变，传统拖拉机电气动力系统作业时发动机工作点差，不能充分利用发动机功率，造成严重能源浪费和尾气排放。混合电气动力系统增加了电机，可以优化发动机工作区域，提高能量利用效率。混联式混合电气动力系统融合了串联式和并联式混合电气动力系统的优点，同时，混联式混合动力拖拉机摒弃传统拖拉机的缺点，延续传统拖拉机的优点，是实现拖拉机节能和环保的有效方法。

目前混合动力拖拉机上的动力耦合装置主要采用一对固定速比的啮合齿轮副或单行星排齿轮，这两种结构存在速比范围小，变速不变矩的问题，因此还需要加装多挡变速器，使传动结构不太紧凑。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种混合动力拖拉机无级变速装置，扩大变速范围，传动效率高并使传动结构更加紧凑。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种混合动力拖拉机无级变速装置，包括变速器输入轴、变速器输出轴、电气动力系统以及复合行星齿轮机构；电气动力系统包第一电动发电机和第二电动发电机，第一电动发电机和第二电动发电机均通过动力控制器电连接在蓄电池上；复合行星齿轮机构包括前太阳轮、与前太阳轮啮合的前行星轮、后太阳轮、与后太阳轮啮合的后行星轮、与前行星轮和后行星轮分别配合的公共行星架以及与后行星轮啮合连接的齿圈，前太阳轮与变速器输入轴的一端固定连接，变速器输入轴的另一端与发动机的输出轴固定连接，变速器输入轴通过第一啮合齿轮副与第一电动发电机的工作轴传动连接，齿圈通过第二啮合齿轮副与第二电动发电机的工作轴传动连接；在复合行星齿轮机构与变速器输出轴之间还设有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及第四传动轴，第一传动轴与后太阳轮固定且第一传动轴通过第三啮合齿轮副与第二传动轴传动连接，在第二传动轴上设有与第三啮合齿轮副配合的第一离合器，第二传动轴分别通过第四啮合齿轮副和第五啮合齿轮副与第三传动轴传动连接，在第三传动轴上设有与第四啮合齿轮副和第五啮合齿轮副配合的第一同步器，第四传动轴通过第六啮合齿轮副与公共行星架传动连接，在第四传动轴上设有与第六啮合齿轮副配合的第二离合器，第四传动轴分别通过第七啮合齿轮副和第八啮合齿轮副与第三传动轴传动连接，在第三传动轴上设有与第七啮合齿轮副和第八啮合齿轮副配合的第二同步器，第三传动轴分别通过第九啮合齿轮副和啮合齿轮组与变速器输出轴传动连接，啮合齿轮组包括分别设置在第三传动轴和变速器输出轴上的两个相互间隔的传动齿轮以及分别与两个传动齿轮啮合连接的惰轮，在变速器输出轴上还设有与第九啮合齿轮副配合的第三离合器以及与啮合齿轮组配合的第四离合器。

优选的，还包括PTO输出轴，PTO输出轴分别通过第十啮合齿轮副和第十一啮合齿轮副与变速器输入轴传动连接，在PTO输出轴上设有与第十啮合齿轮副和第十一啮合齿轮副配合的第三同步器。

优选的，变速器输入轴、变速器输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及第四传动轴相互平行分布。

有益效果