[实用新型]一种面向无人机配送的存取快递柜

权利要求书

1.一种面向无人机配送的存取快递柜，其特征在于：包括柜体和位于柜体上侧的太阳能电池板，所述柜体的顶面四角分别固联有竖向设置的电动推杆，所述电动推杆的上端与太阳能电池板铰接，所述太阳能电池板的前端开设有以利于无人机穿过的投放窗口；所述柜体的顶面前端设有可沿横向往复移动的并用以呈接无人机的机械手投放的快递的分拣小车，所述分拣小车的顶面设有用以将快递向上顶起并滑落至柜体顶面中部的顶料板；所述柜体的顶面中部沿横向间隔设有若干个用以呈接经顶料板顶落的快递的竖向滑道，柜体的前侧面及后侧面分别设有若干个呈矩阵分布的柜格，若干个柜格的列数与竖向滑道的数量相同且位置相对应，位于同一列的柜格均与其相对应的竖向滑道相连通，每个柜格的内底部均设有由纵移机构驱动沿纵向平移的并用以呈接住快递的接料板，柜格上于远离竖向通道的一端设有柜门；所述太阳能电池板为电动推杆、分拣小车以及纵移机构供电。

2.根据权利要求1所述的面向无人机配送的存取快递柜，其特征在于：所述投放窗口的后侧面设有一容腔，所述容腔的底面中部纵设有一长条槽口，容腔内设有与其滑动连接的并用以密封住投放窗口的密封板，所述密封板的底面中部固联有纵向设置的开窗齿条，所述开窗齿条的下端穿过长条槽口；所述太阳能电池板的底面于靠近投放窗口的后端边沿固联有一轴承座A，所述轴承座A上沿横向贯穿有一开窗转轴，所述开窗转轴的中部固联有与开窗齿条传动啮合的开窗齿轮，开窗转轴的一端与开窗电机的电机轴固联，开窗电机由太阳能电池板供电。

3.根据权利要求1所述的面向无人机配送的存取快递柜，其特征在于：所述柜体顶面前端沿纵向固联有两个横向齿条；所述分拣小车包括车体，所述车体的下部左右两端分别固联有一纵向转轴，所述纵向转轴的前后两端分别固联有与横向齿条传动啮合的行走齿轮A，纵向转轴上还固联有传动齿轮A；所述车体内部安装有由太阳能电池板供电的行走电机，所述行走电机的电机轴固联有行走电机齿轮，所述行走电机齿轮与其中一根纵向转轴上的传动齿轮A传动啮合，行走电机齿轮与另一根纵向转轴上的传动齿轮A经一中间齿轮传动啮合，所述中间齿轮经一支撑轴固设在车体。

4.根据权利要求3所述的面向无人机配送的存取快递柜，其特征在于：所述顶料板的后端固联有横向设置的顶料转轴，所述顶料转轴的左右两端经一轴承座B固设在车体的顶面，顶料转轴的一端与一顶料电机的电机轴固联，顶料电机驱动顶料板绕顶料转轴上下摆转，顶料电机由太阳能电池板供电。

5.根据权利要求1所述的面向无人机配送的存取快递柜，其特征在于：所述柜格的左右两侧壁下端分别纵设有滑槽；所述纵移机构包括平行设与接料板下侧的支撑板，所述支撑板的顶面四角与接料板的底面之间连接有缓冲弹簧，支撑板的左右侧面分别设有与滑槽滑动连接的滑动凸条，支撑板的底面左右两端分别固联有纵向齿条；所述柜格靠近竖向滑道的一侧面下端固联两个有左右对称的轴承座C，两个轴承座C之间沿横向贯穿有接料转轴，所述接料转轴的左右两端分别固联有行走齿轮B，所述行走齿轮B与位于其同侧的纵向齿条传动啮合，接料转轴的一端与一接料电机的电机轴固联，接料电机由太阳能电池板供电。

6.根据权利要求1所述的面向无人机配送的存取快递柜，其特征在于：所述柜体的前、后侧面分别固联有柜门框，所述柜门框上开设有与若干个柜格的位置一一对应的若干个取货窗口，所述柜门的左端与取货窗口的左端相铰接，柜门的右端与取货窗口的右端之间设置有锁门装置。

7.根据权利要求6所述的面向无人机配送的存取快递柜，其特征在于：所述取货窗口的右侧面开设有一圆孔；所述锁门装置包括锁门销、铁芯、复位弹簧、电磁铁、弹性卡扣、顶门弹簧以及弹簧顶板，所述电磁铁固联在圆孔的底面，所述锁门销活动穿设在圆孔内，锁门销上靠近电磁铁的一端固联有铁芯，当电磁铁通电时，电磁铁吸附铁芯并带动锁门销向右侧移动至圆孔内部，所述铁芯的外侧套设有复位弹簧，复位弹簧的左右两端分别顶抵在锁门销和电磁铁；所述弹性卡扣的一端固联在柜门的右端内壁，另一端设有勾头朝下的并用以勾住锁门销的勾部；所述弹簧顶板固联在柜格的右上端，所述顶门弹簧固联在柜门的内侧右上端，当柜门关闭时，顶门弹簧与弹簧顶板相抵接。