[实用新型]一种新型果林采摘装置

说明书

本实用新型涉及果园采摘装置技术领域，具体涉及一种新型果林采摘装置，包括储存车、固定柱、采集管、采集头、气管接头、驱动机构，驱动机构驱动采集管在滑槽内竖直移动。本实用新型的有益效果：设置采集头、气管接头，通过将采集头上采集槽包覆水果，再由外部高压气泵工作，使采集槽内产生负压，从而使水果受到大气压强作用，其蒂部从果树上脱落下来，从而使水果进入采集孔并最终进入储存空间内完成采摘，由于储存车能够移动，且设置驱动机构驱动采集管竖直升降，从而取代传统技术需要借助梯子才能采摘到高处的水果，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及果园采摘装置技术领域，具体涉及一种新型果林采摘装置。

背景技术

现有的果园采摘方式一般是作业人员借助梯子等工具将处于高处的水果进行采摘作业，这样的方式造成了作业人员摔落的风险，水果采摘后，一般是丢落到地面上再进行收集，造成了水果损坏，降低了产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种新型果林采摘装置，它可以实现便于操作人员采摘水果，同时防止水果损坏。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种新型果林采摘装置，其包括：

储存车，所述储存车内设有储存空间；

固定柱，所述固定柱竖直设于储存车上，其内设有通孔形式的、且与储存空间连通的滑槽；

采集管，所述采集管插合在滑槽内且能自由滑动，其内设有通孔形式的采集孔；

采集头，所述采集头固接在采集管顶端，其内设有通孔形式的、圆台形的采集槽，所述采集槽与采集孔连通；

气管接头，所述气管接头设于采集管上，且与所述采集槽连通，其与外部高压气泵连通；

驱动机构，所述驱动机构驱动采集管在滑槽内竖直移动。

进一步地，所述采集槽内壁上铺设有硅胶层。

进一步地，还包括出料机构，所述出料机构包括：

挡板，所述挡板水平设于储存空间内壁上，其两端呈向上倾斜状，其中部设有通孔；

横管，所述横管水平设于储存空间内；

流通管，所述流通管上端插合在通孔上且其下端穿入横管内；

螺旋输送轴，所述螺旋输送轴水平设于横管内且其由设于储存车外部的电机驱动转动。

进一步地，所述驱动机构包括：

转轴，所述转轴水平转动连接在储存车上，其由分别置于其两端的、且螺纹旋向相反的第一螺纹丝杆段、第二螺纹丝杆段组成；

丝杆螺母，所述丝杆螺母设有两个，分别套接在所述第一螺纹丝杆段、第二螺纹丝杆段上且与第一螺纹丝杆段、第二螺纹丝杆段螺纹连接；

锁紧环，所述锁紧环套接在采集管上；

铰链杆，所述铰链杆上端铰接在锁紧环上，其下端铰接在所述丝杆螺母上。

进一步地，所述储存车上设有固定块，所述固定块上嵌装有滚动轴承，所述转轴插装在滚动轴承上。