[实用新型]回转驱动减速机

说明书

本实用新型公开了回转驱动减速机，包括：减速输入组件、调整输出组件，减速输入组件包括行星减速机、延伸至行星减速机外部的减速机输出轴、以及设置在行星减速机下方的连接法兰；减速机输出轴的一端设有上花键；减速机输出轴的下方固定有加长轴；调整输出组件包括设置在加长轴两端的调心滚子轴承；位于加长轴自由端的调心滚子轴承的一侧设有端盖；加长轴的另一端设有输出齿轮；所述输出齿轮内圈设有下花键；所述输出齿轮通过下花键与加长轴固定连接。回转驱动减速机，采用花键连接的方式，使得连接定心可靠，传递扭矩大，结构紧凑，设有调心滚子轴承，输出小齿轮受弯矩传递到加长轴上，调心滚子轴承能承受加长轴的微小变形。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其是回转驱动减速机。

背景技术

而减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。

目前在煤化工行业的散装物料堆料场经常使用斗轮堆取料机进行取料或堆料作业，现有的堆取料机包括机座，在机座上安装有回转装置，回转装置中的回转体与机座之间通过轴承连接。堆料回转驱动装置布置在堆料机有相对回转运动的两个部件之间，传递的扭矩大，输出小齿轮所受的扭矩力和弯矩力都很大。

在现有的回转驱动减速机中，第一级行星减速机和第二级加长轴减速之间通常采用平键连接，在使用过程中容易损坏，达不到预期寿命，且输出小齿轮一端的支撑轴承采用普通圆柱滚子轴承，轴承在使用过程中会先损坏，达不到整个回转驱动减速机的设计寿命，输出小齿轮与加长轴的连接也采用平键连接在使用过程中容易损坏，使用寿命短。

实用新型内容

实用新型目的：提供回转驱动减速机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：

回转驱动减速机，包括：

减速输入组件，包括行星减速机、延伸至行星减速机外部的减速机输出轴、以及设置在行星减速机下方的连接法兰；减速机输出轴的一端设有上花键；减速机输出轴的下方固定有加长轴；所述加长轴的一端与上花键插接固定；

调整输出组件，包括设置在加长轴两端的调心滚子轴承；位于加长轴自由端的调心滚子轴承的一侧设有端盖；加长轴的另一端设有输出齿轮；所述输出齿轮内圈设有下花键；所述输出齿轮通过下花键与加长轴固定连接。

在进一步的实施例中，所述行星减速机的一端设有电机，所述电机为伺服电机。

在进一步的实施例中，所述加长轴外侧设有套筒，所述套筒与加长轴适配，套筒的一端与连接法兰固定连接。

在进一步的实施例中，所述加长轴的两端分别设有上透盖和下透盖，所述上透盖、下透盖与套筒相邻。

在进一步的实施例中，所述套筒一侧设有油管，所述油管与连接法兰相邻，所述油管的一端延伸至调心滚子轴承处。

在进一步的实施例中，所述调心滚子轴承外侧设有调节阀，所述调节阀与下透盖相邻。

有益效果：本实用新型公开了回转驱动减速机，为了保证加长轴减速器与前一级行星减速机的可靠连接，设置花键连接的方式，这样的连接定心可靠，传递扭矩大，结构紧凑；为了能满足输出小齿轮所受的弯矩，在输出小齿轮一端使用调心滚子轴承，输出小齿轮受弯矩传递到加长轴上，调心滚子轴承能承受加长轴的微小变形；输出小齿轮与加长轴的连接也采用内花键连接，这样连接定心可靠，传递扭矩大，结构紧凑，增加使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型调节阀放大示意图。

图3是本实用新型上花键放大示意图。