[实用新型]一种枣子辅助收集装置

说明书

一种枣子辅助收集装置，属于农林辅助设备技术领域，结构上由支撑架、收枣伞、固定杆、张紧带、随动杆、锁带装置、主动杆、进枣口、连杆和弹簧杆结构连接构成，结构新颖，通过液压缸中的活塞杆带动连杆作往复直线运动，弹簧杆结构通过铰链和弹簧的作用与连杆形成角度，从而带动连接在弹簧杆结构上的主动杆转动，最终带动随动杆、收枣伞的张开和闭合。与传统的收集方式相比，本实用新型采用连杆间的相互运动，利用展开或收起的收枣伞快速的收集掉落的枣子，收集稳定可靠，提升了收枣效率，降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型属于农林辅助设备技术领域，涉及一种果树果实收集装置，特别是涉及一种枣子辅助收集装置。

背景技术

目前，采摘枣子、樱桃、荔枝等果实时，常采用手摘法、打落法和震动法，其中，手摘法适用于果树较低的场合；打落法虽能够解决较高果树的摘收，但打落劳动强度大，在打落过程中，部分果实会有损伤，损失较大；为了提高采摘效率，降低操作人员的劳动强度，震动法是目前较为先进的摘收方法，然而震动过程摘收时，果实掉落速度快、数量多、面积大，部分果实会被摔伤，收集果实劳动强度大、耗时长，为防止果实掉落到地上而损伤，人们前期会采用拉网等准备工作，但这些过程需要多人操作，操作非常不便。因此，设计一种便于枣子收集的辅助装置显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前枣子摘收过程中出现的不足，提出一种枣子辅助收集装置，采用连杆间的相互运动，利用展开或收起的收枣伞快速的收集掉落的枣子，收集稳定可靠，可提升收枣效率，降低劳动强度。

本实用新型的技术方案是：一种枣子辅助收集装置，包括支撑平台，设置在支撑平台背面液压缸；其特征在于：所述辅助收集装置还由支撑架、收枣伞、固定杆、张紧带、随动杆、锁带装置、主动杆、进枣口、连杆和弹簧杆结构连接构成；所述支撑平台的一端设有插槽，所述支撑架固定设置在所述支撑平台的另一端上，所述进枣口设置在所述插槽与支撑架之间的支撑平台上，所述固定杆固定设置在所述支撑架上，所述支撑平台上设有若干个通孔，所述主动杆和随动杆均与通孔配合连接，所述主动杆连接设置在所述插槽的两侧，所述随动杆设置在所述主动杆与固定杆之间，所述收枣伞的底部与进枣口连接，所述收枣伞的顶部分别与主动杆和随动杆的顶部连接；所述弹簧杆结构由弹簧杆外壳、弹簧、连接板和杆构成，所述弹簧杆结构的一端与主动杆下端固定连接，弹簧杆结构的另一端通过铰链与连杆连接，通过液压缸中的活塞杆带动连杆作往复直线运动，弹簧杆结构通过铰链和弹簧的作用与连杆形成角度，从而带动连接在弹簧杆结构上的主动杆转动，最终带动随动杆、收枣伞的张开和闭合。

所述主动杆和随动杆与支撑平台上的孔配合连接，主动杆和随动杆均在支撑平台上对称布置，其中主动杆两个，随动杆四个。

所述主动杆、随动杆均与支撑平台上的通孔形成可旋转的插接连接。

所述插槽为U型插槽，主动杆对称设置在插槽的两侧，主动杆所在通孔紧靠U型槽直线段一侧设置。

所述随动杆紧靠插槽端通孔的中心距大于紧靠液压缸端通孔的中心距。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种枣子辅助收集装置，结构上由支撑架、收枣伞、固定杆、张紧带、随动杆、锁带装置、主动杆、进枣口、连杆和弹簧杆结构连接构成，结构新颖，使用时，将装置上的插槽插入至树杆处，通过液压缸中的活塞杆带动连杆作往复直线运动，弹簧杆结构通过铰链和弹簧的作用与连杆形成角度，从而带动连接在弹簧杆结构上的主动杆转动，最终带动随动杆、收枣伞的张开和闭合。与传统的收集方式相比，本实用新型采用连杆间的相互运动，利用展开或收起的收枣伞快速的收集掉落的枣子，收集稳定可靠，提升了收枣效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1 为本实用新型立体结构示意图。

图2 为本实用新型正面结构示意图。

图3 为本实用新型背面结构示意图。