[实用新型]取袋给袋装置

权利要求书

1.取袋给袋装置，其特征在于，包括机架(1)、给袋机构(2)以及取袋机构(3)，所述给袋机构(2)和取袋机构(3)均设在机架(1)上，所述取袋机构(3)位于给袋机构(2)的下方，所述给袋机构(2)包括前轴(21)、主动轴(22)、传动带(23)、夹具(24)以及开夹组件(25)，所述前轴(21)和主动轴(22)分别位于机架(1)的两端，所述主动轴(22)与前轴(21)通过传动带(23)传动连接，所述夹具(24)固定在传动带(23)上，所述开夹组件(25)与夹具(24)配合；

所述取袋机构(3)配置为将料袋移至给袋机构(2)中；

所述给袋机构(2)配置为将料袋移至下一工序。

2.根据权利要求1所述的取袋给袋装置，其特征在于，所述开夹组件(25)包括第一转轴(251)、顶块(252)以及第一驱动件(253)，所述第一转轴(251)可旋转地设在机架(1)上，所述顶块(252)固定在第一转轴(251)上，所述第一驱动件(253)的固定端铰接在机架(1)上，所述第一转轴(251)的一端固定有第一连接块(254)，所述第一驱动件(253)的驱动端与第一连接块(254)远离第一转轴(251)的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的取袋给袋装置，其特征在于，所述夹具(24)包括底夹板(241)、外夹板(242)以及顶针(243)，所述底夹板(241)固定在传动带(23)上，所述外夹板(242)固定在底夹板(241)上，所述顶针(243)穿过底夹板(241)与外夹板(242)连接。

4.根据权利要求3所述的取袋给袋装置，其特征在于，给袋机构(2)还包括提升块(261)，所述提升块(261)设在机架(1)上，且所述提升块(261)位于前轴(21)和主动轴(22)之间；所述提升块(261)触碰到顶针(243)时能够使外夹板(242)张开。

5.根据权利要求4所述的取袋给袋装置，其特征在于，给袋机构(2)还包括出料吸盘(271)，所述出料吸盘(271)设在机架(1)上；所述出料吸盘(271)能够将袋口吸住固定。

6.根据权利要求1所述的取袋给袋装置，其特征在于，所述传动带(23)为链条，所述前轴(21)设有第一链轮(211)，所述主动轴(22)设有第二链轮(221)，所述第一链轮(211)和第二链轮(221)通过传动带(23)传动连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的取袋给袋装置，其特征在于，所述取袋机构(3)包括第二转轴(31)、摆臂(32)、取袋组件(33)以及第二驱动件(34)，所述第二转轴(31)可旋转地设在机架(1)上，所述摆臂(32)一端固定在第二转轴(31)上，所述取袋组件(33)设在摆臂(32)另一端，所述第二驱动件(34)的固定端铰接在机架(1)上，所述第二转轴(31)的一端固定有第二连接块(35)，所述第二驱动件(34)的驱动端与第二连接块(35)的一端铰接；所述第二驱动件(34)能够驱动摆臂(32)进行摆动。

8.根据权利要求7所述的取袋给袋装置，其特征在于，所述取袋组件(33)包括第三驱动件(331)以及进料吸盘(332)，所述第三驱动件(331)的固定端铰接在摆臂(32)上，所述进料吸盘(332)通过第三连接块(333)铰接在摆臂(32)上，所述第三驱动件(331)的驱动端与第三连接块(333)的一端铰接。

9.根据权利要求7所述的取袋给袋装置，其特征在于，所述取袋组件(33)包括滑轨(334)、滑板(335)、第四驱动件(336)、第三驱动件(331)以及进料吸盘(332)，所述滑板(335)通过滑轨(334)设在摆臂(32)上，所述第四驱动件(336)的驱动端与滑板(335)一端连接，所述进料吸盘(332)通过第三连接块(333)铰接在滑板(335)上另一端，所述第三驱动件(331)的固定端铰接在滑板(335)上，所述第三驱动件(331)的驱动端与第三连接块(333)的一端铰接。