[实用新型]软包动力锂离子电池化成分容夹装运动机构

权利要求书

1.软包动力锂离子电池化成分容夹装运动机构，其特征在于，包括：

机构底板，具有用于对电池进行加工的水平加工平面；

极耳夹具位置调整装置，包括两套对称设置在水平加工平面上的水平移动机构和竖直升降机构，所述水平移动机构的固定部与水平加工平面固接，所述水平移动机构的水平移动部上安装竖直升降机构，且保持水平移动机构的水平移动部相向或反向运动，用于将极耳夹具移动至电池极耳位置；每套水平移动机构上至少安装一套所述竖直升降机构，并且竖直升降机构的升降端安装极耳夹紧装置，用于调整极耳夹具装置的纵向高度以适应不同型号的电池；

极耳夹紧装置，包括极耳夹具夹紧气缸和极耳夹具，其中极耳夹具夹紧气缸安装在竖直升降机构上，并且所述极耳夹具夹紧气缸的直线活动端安装极耳夹具，用于将电池极耳与极耳夹具接触连接；所述极耳夹具均面向电池托盘支撑装置上，并且所述极耳夹具沿轴向设有若干极耳夹紧格挡，且极耳夹具的极耳夹紧格挡宽度可沿极耳夹具压紧气缸部件轴向压缩或拉伸，用于夹住锂离子电池的正负电极极耳；所述极耳夹紧通过导线束组件与外界充放电工作电源电连接，用于对电池的化成分容；

电池托盘支撑装置，包括电池托盘支撑架和电池托盘抱紧气缸，其中电池托盘支撑架设置在两套水平移动机构之间的水平加工平面上，用于安装电池托盘；所述电池托盘抱紧气缸设置在电池托盘支撑架上，用于实现放置在电池托盘支撑架上的电池托盘的锁定抱紧；

散热装置，设置在水平移动机构或竖直升降机构上，并保持散热装置的出风口对准电池托盘支撑装置一侧，用于对电池托盘上的电池进行降温；

以及气动控制装置，所述的极耳夹具、电池托盘抱紧气缸、极耳夹具压紧气缸部件、导线束组件以及散热装置均与所述的气动控制装置的信号输出端信号连接，实现气动控制装置对极耳夹具、电池托盘抱紧气缸、极耳夹具压紧气缸部件、导线束部件和散热装置的控制。

2.如权利要求1所述的软包动力锂离子电池化成分容夹装运动机构，其特征在于：所述水平移动机构为两套，对称设置在机构底板的加工平面上，并且水平移动机构包括水平移动架组件和水平移动驱动气缸，其中水平移动架组件的固定杆水平架装在机构底板固接，并保持相对设置的水平移动架组件的固定杆平行或同轴；所述水平移动架组件的安装板安装在固定杆上，并保持安装板与固定杆滑动连接；所述水平移动驱动气缸部件安装在加工平面上，并保持水平移动驱动气缸的移动端与所述安装板固接，使得安装板在水平移动驱动气缸的驱动下沿固定杆轴向移动。

3.如权利要求2所述的软包动力锂离子电池化成分容夹装运动机构，其特征在于：所述水平移动架组件还包括限位挡块，所述限位挡块设置在加工平面上，用于限制对应的安装板与电池托盘之间的最小距离。

4.如权利要求2所述的软包动力锂离子电池化成分容夹装运动机构，其特征在于：所述竖直升降机构包括上安装架、下安装架和上安装架升降气缸，所述下安装架的底部安装在所述水平移动架组件的上部，所述上安装架升降气缸的固定部与所述下安装架的上部固接，保持上安装架和下安装架轴向一致，且与水平移动机构的轴向保持垂直；所述上安装架升降气缸的升降部与所述上安装架固接，用于驱动上安装架垂直升降以调整上安装架的中心高度。

5.如权利要求1所述的软包动力锂离子电池化成分容夹装运动机构，其特征在于：所述电池托盘支撑装置为两套，分别对称的设置在两套水平移动架组件之间的加工平面上，并且电池托盘支撑架上设有用于卡在托盘边缘的挡块，用于卡在电池托盘的边缘；所述电池托盘抱紧气缸设置在电池托盘支撑架的底部，并且所述电池托盘抱紧气缸的动作端配有一锁紧件，并且所述实现对电池托盘的抱紧。

6.如权利要求1所述的软包动力锂离子电池化成分容夹装运动机构，其特征在于：所述的电池托盘包括底座、外框和托盘内衬，其中外框底部与底座固装，使得外框与底座围成用于盛放软包锂电池的容腔；外框相对的两侧面设有供软包锂电池极耳伸出的缺口；托盘内衬铺设在底座表面，并且托盘内衬表面设有若干个用于放置软包动力电池并与软包动力电池的形状大小匹配的放置位，软包动力电池垂直放置在放置位上，并保持软包动力电池的极耳左右伸出后可与电池化成分容运动机构的极耳夹具相配合。