[实用新型]一种双工位手机中板螺母焊接机

权利要求书

1.一种双工位手机中板螺母焊接机，其特征在于，包括基座(1)，在所述基座(1)上分别设置有自动上料机、二次定位平台、上料机械手组件、料仓上料模组、整列治具移动模组、整列治具盖板取出模组、螺母吸取检测装配模组、螺母二次定位检测模组、治具流道、滑动压紧机构、治具清洁排出模组、一对产品流出流道、一对治具底座流道、治具盖板排出模组；靠近治具流道的一侧设置有六轴机械手(2)；所述二次定位平台设置在自动上料机的出料口的方向上，所述二次定位平台的出料口垂直连接在整列治具移动模组的出料端，所述整列治具移动模组的入料口上方安装有料仓上料模组，在所述整列治具移动模组的取盖上方安装有整列治具盖板取出模组，平行于所述整列治具移动模组，且远离自动上料机的一侧上设置有治具流道，所述治具流道的入料口一侧设置有六轴机械手(2)，所述治具流道上安装有滑动压紧机构压住治具底座，并通过安装在治具流道上的单作用气缸推动滑动销打开治具，垂直于所述治具流道的上方设置有治具清洁排出模组，所述治具流道远离自动上料机的一侧垂直设置有一对产品流出流道，平行设置有一对治具底座流道，在所述一对治具底座流道和整列治具盖板取出模组之间设置依次有螺母吸取检测装配模组和螺母二次定位检测模组，在基座(1)还安装有上料机械手组件，所述上料机械手组件设置在整列治具移动模组与治具流道之间，在基座(1)上靠近所述一对产品流出流道的一侧设置有治具盖板排出模组。

2.根据权利要求1所述的双工位手机中板螺母焊接机，其特征在于：所述基座(1)上还安装有盖板缓存模组(3)，所述盖板缓存模组(3)设置在靠近六轴机械手(2)的一侧上。

3.根据权利要求2所述的双工位手机中板螺母焊接机，其特征在于：所述二次定位平台包括滑台气缸、直线滑轨(4)、柔性产品定位组件(5)和产品检测组件(6)，所述直线滑轨(4)承接在自动上料机的出料口下方，所述直线滑轨(4)上通过滑台气缸连接有柔性产品定位组件(5)，所述产品检测组件(6)安装在直线滑轨(4)的进料端。

4.根据权利要求3所述的双工位手机中板螺母焊接机，其特征在于：所述上料机械手组件包括水平移动机械手(7)、柔性吸盘组件(8)和扫码摄像机组件(9)，所述水平移动机械手(7)下方安装有一对所述柔性吸盘组件(8)，在一对所述柔性吸盘组件(8)的连接处竖直安装有扫码摄像机组件(9)。

5.根据权利要求4所述的双工位手机中板螺母焊接机，其特征在于：所述料仓上料模组包括料仓竖直移动装置(10)、料仓薄型气缸(11)和笔形气缸，所述料仓竖直移动装置(10)上安装有料仓薄型气缸(11)，两侧分别安装有笔形气缸。

6.根据权利要求5所述的双工位手机中板螺母焊接机，其特征在于：所述螺母吸取检测装配模组包括一号吸附头(13)、二号吸附头(14)、螺母水平移动装置(15)、螺母竖直移动装置(16)，所述螺母竖直移动装置(16)垂直安装在螺母水平移动装置(15)上，所述螺母竖直移动装置(16)上分别通过薄型气缸连接有一号吸附头(13)和二号吸附头(14)，所述二号吸附头(14)的一侧安装有光电检测器(17)。

7.根据权利要求6所述的双工位手机中板螺母焊接机，其特征在于：所述治具清洁排出模组包括治具水平移动装置(18)和治具竖直移动装置(19)、连接有电磁阀的气嘴(20)和控制气嘴(20)升降的滑台气缸，所述治具竖直移动装置(19)安装在治具竖直移动装置(19)上，所述气嘴(20)通过滑台气缸安装在治具竖直移动装置(19)上，所述治具水平移动装置(18)还安装有夹爪气缸(21)。