[实用新型]地下铲运机转向安全联锁控制装置

说明书

本实用新型提出了一种地下铲运机转向安全联锁控制装置，包括启动互锁电路和制动支路，所述启动互锁电路包括电源组件、起动机、发电机、钥匙开关、起动继电器、互锁继电器；所述起动机和发电机均并联在电源组件两端，所述电源组件的正极性端通过连接第一隔离开关，同时连接钥匙开关的电流输入端和启动继电器的常开触点，启动继电器的常闭触点连接起动机的控制端。通过判断钥匙门的工作位置来控制紧急转向直流电机的通断电状态，从而给转向泵提供压力。从而保证地下铲运机避免出现空档溜车以及在发动机出现非正常熄火情况时，尤其是在斜坡上防止铲运机向下溜车的危险情况。

技术领域

本实用新型涉及矿山机械制动技术领域，特别涉及一种地下铲运机转向安全联锁控制装置。

背景技术

目前，地下矿山开采作业属于高危行业，面对越来越复杂的工作条件,对安全工作提出了新的要求。随着现代工业及科学技术的迅速发展，用于矿山生产的各种生产设备安全控制系统也在不断完善，不仅是设备本身性能的不断完善上，更表现在设备的安全功能上。

然而现有的铲运机转向控制装置中，如果发动机因其它原因出现钥匙门经过III档起动和I档位置，但是发动机没有起动成功时，会使直流电动机处于得电状态，但是没有操纵方向盘车辆不会转向，当控制铲运车时，如果出现空挡滑行或者非正常熄火时，不能有效的防止铲运车向下溜车，从而容易导致铲运车直接冲下去发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种结构简单，操作方便的地下铲运机制动及辅助紧急转向装置，通过判断钥匙门的工作位置来控制紧急转向直流电机的通断电状态，从而给转向泵提供压力。从而保证地下铲运机不能空档溜车以及在发动机出现非正常熄火情况时，尤其是在斜坡上防止铲运机向下溜车出现危险情况直接冲下去的危险而设计的一种紧急转向装置。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种地下铲运机转向安全联锁控制装置，包括启动互锁电路和制动支路，所述启动互锁电路包括电源组件、起动机、发电机、钥匙开关、起动继电器、互锁继电器；所述起动机和发电机均并联在电源组件两端，所述电源组件的正极性端通过连接第一隔离开关，同时连接钥匙开关的电流输入端和启动继电器的常开触点，启动继电器的常闭触点连接起动机的控制端。

所述钥匙开关的第一输出端通过连接第三急停开关连接铲运车的ECU，所述钥匙开关的第三输出端通过连接第二急停开关连接互锁继电器的输入端，所述互锁继电器的输出端连接启动继电器的线圈；所述制动支路并联在括电源组件的两端。

优选的，所述电源组件包括电池、电源总开关和熔断器；所述电池、电源总开关和熔断器依次连接。

在上述任一方案中优选的是，所述制动支路包括停车制动支路和紧急转向制动支路。

在上述任一方案中优选的是，所述停车制动支路包括第四隔离开关、空挡开关、第一蘑菇头按钮、第一急停按钮、第一时间继电器、第六继电器、第七继电器和停车电磁阀；所述第四隔离开关的一端连接发电机的正极性端，所述第四隔离开关的另一端连接第一蘑菇头按钮的一端和空挡开关的一端；所述空挡开关的另一端连接时间继电器的常开触点，所述时间继电器的常闭触点连接第七继电器的控制线圈，所述第七继电器的常开触点分别连接停车电磁阀和第六继电器；所述第六继电器连接发电机的控制端。

在上述任一方案中优选的是，所述紧急转向制动支路包括第五隔离开关、第三继电器、第四继电器、第二时间继电器、第二互锁继电器、电机继电器；所述第五隔离开关的一端连接发电机的正极性端，所述第五隔离开关、第三继电器、第四继电器依次连接，所述第四继电器连接第二互锁继电器的一端，所述第二互锁继电器的另一端连接第二时间继电器；所述第二时间继电器连接电机继电器的常闭端，所述电机继电器的常开触点一端连接蓄电池的正极，所述电机继电器的常开触点另一端连接电动机。