[实用新型]一种辅助驾驶装置与自动驾驶系统

说明书

本实用新型公开了一种辅助驾驶装置与自动驾驶系统。所述辅助驾驶装置包括:PCB板上设有与PCB板为一体的PCB天线，所述PCB天线包括无线传输天线与定位天线，所述无线传输天线与所述定位天线均与所述PCB板上的射频装置相连接。本实用新型的技术方案，代替传统的射频连接器极其线缆，一体化在PCB板上，为辅助驾驶装置提供稳定的无线数据传输及定位信息。

技术领域

本实用新型涉及射频天线技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶装置与自动驾驶系统。

背景技术

在汽车辅助驾驶和自动驾驶领域，通过雷达，摄像头进行环境感知的技术已经越来越多的被应用在汽车上，感知结果比如障碍物，车道线等信息的传输，传统上依赖于车载有线网络，例如CAN，RS485, 车载以太网等等传输至车身控制器。传统的车内无线方案，通过射频连接器以及线缆，需要将无线传输天线，定位天线延展出来，将天线贴合在前风挡附近。

因此，现有技术中存在需要将无线传输天线，定位天线延展出来，将天线贴合在前风挡附近而导致的设备繁杂，信号稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于公开一种辅助驾驶装置与自动驾驶系统，用于解决现有技术中需要将无线传输天线，定位天线延展出来，将天线贴合在前风挡附近而导致的设备繁杂，信号稳定性差的问题。

为达上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种辅助驾驶装置，并采用如下技术方案:

一种辅助驾驶装置，包括PCB板，所述PCB板上设有与PCB板为一体的PCB天线，所述PCB天线包括无线传输天线与定位天线，所述无线传输天线与所述定位天线均与所述PCB板上的射频装置相连接。

进一步地，所述无线传输天线与所述定位天线均刻蚀在所述PCB 板的外层。

进一步地，所述无线传输天线与所述定位天线均通过粘结的方式贴在所述PCB板的外层上。

进一步地，所述无线传输天线与所述定位天线分别设置于所述 PCB板的两端。

进一步地，所述PCB天线与辅助驾驶装置的主板之间设有大于或等于20mm的间距。

根据本实用新型的第二个方面，提供一种自动驾驶系统，并采用如下技术方案：

一种自动驾驶系统包括上述的辅助驾驶装置。

综上，本实用新型公开的辅助驾驶装置，将无线传输天线，定位天线设计在双目ADAS内部，无需额外的外接天线以及线缆，实现了 ADAS数据的无线传输。其中，WIFI天线实现了双目相机的无线数据传输，在汽车领域为基于双目视觉技术的障碍物检测方法提供了图像传输的前提和保障。GPS天线实现了定位信息收集，同步信号采集等功能。并且，PCB天线技术最大的节省了双目相机的成本，降低了设备安装的复杂性，提高了设备的可靠性和美观性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的中PCB天线在ADAS中的位置结构示意图；

图2为本实施例所述的GPS天线驻波比频带范围 (1525—1575MHz)内小于2的示意图；

图3为本实施例所述的WIFI天线驻波比频带范围 (2230—2730MHz)内小于2的示意图；

图4为本实施例所述的GPS天线在中心频率效率为44％的示意图；

图5为本实施例所述的WIFI天线在中心频率效率为40％的示意图。