[实用新型]拆、布模装置有效
申请号: | 201821934959.2 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN209158390U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 广东联城住工装备信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J19/06;B25J9/10;B25J9/12;B65G47/90;B28B7/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降结构 布模 本实用新型 驱动结构 防坠 模具 上下运动 地连接 可拆卸 抬升 跌落 制动 驱动 | ||
本实用新型公开一种拆、布模装置,拆、布模装置包括:机架;驱动结构;升降结构,所述驱动结构连接所述升降结构和所述机架,并驱动所述升降结构相对所述机架上下运动;防坠结构,所述防坠结构固定于机架,且可拆卸地连接于所述升降结构。本实用新型技术方案旨在使得该拆、布模装置将模具抬升后,能有效保持制动,避免模具意外跌落。
技术领域
本实用新型涉及建筑构件生产技术领域,特别涉及一种拆、布模装置。
背景技术
混凝土预制件(Precast Concrete,PC)生产线上需要利用拆、布模装置对模具进行抓取和摆位,该拆、布模装置需要利用驱动电机驱动抓取结构上下运动,然而实际生产过程中,需要抓取的模具重量较大,升降速度要求高,该驱动电机驱动抓取结构将模具抬升后,需要利用自带的制动器保持静止,一旦该制动器失效,可能导致升降抓取结构意外跌落,而造成生产损失或为操作者带来危险。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种拆、布模装置,旨在使得该拆、布模装置将模具抬升后,能有效保持制动,避免模具意外跌落。
为实现上述目的,本实用新型提出的拆、布模装置,包括:
机架;
驱动结构;
升降结构,所述驱动结构连接所述升降结构和所述机架,并驱动所述升降结构相对所述机架上下运动;
防坠结构,所述防坠结构固定于机架,且可拆卸地连接于所述升降结构。
可选地,所述防坠结构包括相连接的固定部和活动部,所述固定部固定于所述机架,所述活动部相对所述固定部滑动,以连接所述升降结构或与所述升降结构分离。
可选地,所述升降结构沿上下方向开设有并列设置的多个插接孔;
所述固定部具有连接孔,所述活动部穿设于所述连接孔,并能于所述连接孔内往复移动,以插接于对应的所述插接孔,或退出于所述插接孔。
可选地,所述升降结构包括升降柱和连接板,所述连接板固定于所述升降柱,所述连接板开设有沿上下方向并列设置的多个所述插接孔。
可选地,所述驱动结构包括第一驱动部,所述第一驱动部连接所述防坠结构,并驱动所述防坠结构可拆卸连接于所述升降结构,所述防坠结构为气压式驱动结构、液压式驱动结构或机械式驱动结构。
可选地,所述机架和所述升降结构二者之一设有沿上下延伸的滑轨,二者之另一设有滑块,所述滑块连接于所述滑轨,并能沿所述滑轨的延伸方向往复运动。
可选地,所述机架上设有沿上下方向排列的两滑块,所述升降结构设有所述滑轨,两所述滑块配合连接所述滑轨,所述防坠结构在上下方向上位于两所述滑块之间。
可选地,驱动结构还包括第二驱动部,所述第二驱动部连接所述升降结构和所述机架,并驱动所述升降结构相对所述机架上下运动;
所述第二驱动部包括固定于所述机架的电机,以及固定于所述升降结构,且上下延伸的齿条,所述第二驱动部还包括连接电机轴的齿轮,所述齿轮与所述齿条相啮合,所述电机驱动所述齿轮转动,带动所述升降结构上下运动。
可选地,所述第二驱动部还包括减速箱,所述电机轴通过所述减速箱连接所述齿轮,并驱动所述齿轮旋转。
可选地,升降结构包括升降部和连接于所述升降部的抓取结构,所述驱动结构连接所述升降部,并驱动所述升降部相对所述机架上下运动,所述防坠结构可拆卸地连接于所述升降部。
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