[实用新型]一种臂架伸缩机构

说明书

本实用新型公开了一种臂架伸缩机构，包括依次相互套接的第一臂（31）、第二臂（32）……第N臂，N为自然数，且N≧3，所述第一臂和第二臂分别铰接于驱动油缸（35）的缸筒及活塞杆；所述第二至N臂的两端分别固定安装滑轮，各滑轮上分别绕设连接件；绕设在第K臂滑轮上的连接件两端分别与第K‑1臂、第K+1臂固定连接，K为自然数，且2﹤K﹤N。本实用新型臂架伸缩机构可实现低成本，高控制精度与稳定性，低故障率。

技术领域

本实用新型涉及工程车伸缩臂架，特别是一种臂架伸缩机构。

背景技术

在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房、军事地下工程施工中如果围岩不稳定则需要预先架设拱架（格栅拱）、施做锚杆、挂设钢筋网，防止隧道塌方。经过多年的研发与积累，现在已实现仿人工的机械化施工。现阶段所有的施工设备均配备有伸缩臂，其结构一般为纯油缸驱动结构。纯油缸驱动结构伸缩控制精度与稳定性高，但是成本高，故障率也高。现研制出一种伸缩机构，。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有现有技术不足，提供一种可实现低成本，低故障率的臂架伸缩机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种臂架伸缩机构，包括依次相互套接的第一臂、第二臂……第N臂，N为自然数，且N≧3，其中：

所述第一臂和第二臂分别铰接于驱动油缸的缸筒及活塞杆；

所述第二至N臂的两端分别固定安装滑轮，各滑轮上分别绕设连接件；

绕设在第K臂滑轮上的连接件两端分别与第K-1臂、第K+1臂固定连接，K为自然数，且2﹤K﹤N。

上述方案中，所述第一臂、第二臂……第N臂依次相互通过滑块系统套接。

上述方案中，所述连接件为链条或钢丝绳。

上述方案的一具体实施方案中，包括依次相互套接的第一臂、第二臂、第三臂、第四臂，所述第二臂的一端固定安装第一滑轮，另一端固定安装第二滑轮，所述第三臂的一端固定安装第三滑轮，另一端固定安装第四滑轮；第一链条绕过第一滑轮后其两端分别与第一臂和第三臂固定连接，第二链条绕过第二滑轮后其两端分别与第一臂和第三臂固定连接；第三链条绕过第三滑轮后其两端分别与第二臂和第四臂固定连接，第四链条绕过第四滑轮后其两端分别与第二臂和第四臂固定连接。

上述方案中，所述驱动油缸可用电动推杆代替。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

现有的纯油缸驱动结构，需要N-1支油缸来驱动N节臂。本实用新型通过在第二至N臂的两端分别固定安装滑轮，各滑轮上分别绕设连接件，实现了一个驱动油缸驱动第二至第N臂伸缩，这样节约了N-2支油缸的成本，以及消除了N-2支油缸的故障率及控制误差。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1所示，本实用新型臂架伸缩机构一实施例包括第一臂31、第二臂32、第三臂33、第四臂34、驱动油缸35、第一链条36、第一滑轮37、第二链条38、第二滑轮39、第二链条310、第三滑轮311、第四链条312、第四滑轮313、滑块系统共同组成了伸缩机构3。其中：第一臂31、第二臂32、第三臂33、第四臂34依次相互通过滑块系统套接。