[实用新型]汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统，包括工作台和机器人手臂，所述机器人手臂的一端设置有移动吸盘，所述移动吸盘的下方设置有压力测试和拉压力传感器，所述工作台上设置有侧漏件夹具和二维码扫描仪，所述侧漏件夹具包括支撑板、限位凸台和按压式传感器，每一按压式传感器包括传感器主体和PIN针，所述工作台上还设置有压力测试夹具，所述压力测试夹具包括滑动板、限位夹和光源罩，所述滑动板下方设置有滑轨和驱动源。通过上述方式，本实用新型集视觉功能、条码测试、漏件测试和按键推力测试一体的自动化装备，实现了产品的自动化取放，良品和不良品的自动分类，有效缩减了流动周转工序和作业人员，提高了良率稳定性。

技术领域

本实用新型涉及屏幕自动化检测领域，特别是涉及汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统。

背景技术

汽车中控导航屏幕是重要的汽车零配件之一，常规结构如图1所示，在生产制备过程中，对其测试通常有以下要求：

第一、核对贴在产品上的信息条码的准确性；

第二、确认无漏装零件；

第三、检测夜光环境下，产品上的字符清晰度和完整性；

第四、产品按键的推理符合设计要求；

上述测试过程，常规的视觉和功能测试设备一般都采用多台机台或者多个作业员，通过多次测量才能完成，即首先：作业员1拿取产品用二维码抢扫描产品条码并核对读取信息是否正确；作业员2拿取产品检查产品的每个零件是否正确组装，无漏料状况；作业员3拿取产品将其放置在夜光治具上，目视检查字符的清晰度和完整性；作业员4拿取产品将其放在PCB板上检查案件的按压力大小。

综上汽车中控导航屏幕常规的检测需要四道工序，且需四个作业员才能完成上述四项检测，增加人工运营成本；而且在检测周转过程中，容易增加产品被磕碰伤的机会，无法保证产品的良率，同时检测过程均由人工完成，准确性和人为因素不稳定。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统，结合当下主流视觉系统和机器人控制技术，集视觉功能、条码测试、漏件测试和按键推力测试一体的自动化装备，并且实现了产品的自动化取放，良品和不良品的自动分类，有效缩减了流动周转工序和作业人员，降低了人为因素造成的产品异常，提高了良率稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车中控导航屏幕自动化集成检测系统，包括工作台，所述工作台的上方设置有机器人手臂，所述机器人手臂的一端设置在所述工作台上，所述机器人手臂的另一端设置有移动吸盘，所述移动吸盘的下方设置有用于检测产品按键推力的压力测试杆，所述移动吸盘和所述压力测试杆之间设置有拉压力传感器，所述工作台上还设置有侧漏件夹具，所述侧漏件夹具的一侧设置有用于条码检测的二维码扫描仪，所述侧漏件夹具包括支撑板，所述支撑板的上方设置有限位凸台，所述限位凸台沿着宽度方向的两侧分别设置有当产品被下压时从而挤压收缩的限位弹片，所述限位凸台沿着长度方向的两侧分别设置有当产品被下压时从而触碰感应的按压式传感器，每一所述按压式传感器包括传感器主体，所述传感器主体上设置有与产品上按键位置对应的PIN针，所述工作台上还设置有压力测试夹具，所述压力测试夹具包括滑动板，所述滑动板的周向设置有限位夹，所述滑动板下方设置有平行设置的滑轨，所述滑轨背离所述滑动板的一侧设置有驱动所述滑动板沿着所述滑轨移动的驱动源，所述压力测试夹具的外侧有用于提供夜光环境的光源罩。

优选的，所述机器人手臂的两侧分别设置有良品盒和异常品盒。

优选的，所述限位凸台的中央凹陷设置有定位凹槽。

优选的，所述工作台的顶角位置垂直设置有竖直支撑杆，所述竖直支撑杆背离所述工作台的顶端之间设置有水平支撑杆，相邻所述竖直支撑杆之间和相邻所述水平支撑杆之间均设置有亚克力封板。

优选的，所述竖直支撑杆上设置有光栅尺。