[实用新型]一种排烟机器人

说明书

本实用新型提出了一种排烟机器人，包括行走平台与设于行走平台上方的排烟装置，所述排烟装置通过至少三个调平支脚与行走平台固定连接，用以解决排烟机器人重心可调整的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种排烟机器人。

背景技术

目前，机器人应用领域日益广泛，因排烟机器人可以代替人工进入火场进行排烟作业，降低了消防人员现场工作难度与伤亡率，故消防救火领域的排烟机器人也逐渐广泛。然而因火灾现场作业环境复杂，往往在排烟机器人的行进路线有未燃烧殆尽的物体残骸，从而致使排烟机器人经常需要翻越障碍物或者行驶在凹凸不平的路面，故需要排烟机器人具有较高的行进稳定性。但是现有的排烟机器人因自身装配原因或者经高温炙烤变形原因，导致其重心位置产生偏移，容易在排烟机器人翻越障碍作业时导致其侧翻。

现有技术中公开了名称为“一种用于排烟的消防灭火机器人”、授权公告号为CN208049229U、授权公告日为2018.11.06的实用新型专利，包括两个履带，履带内部的两端均传动连接驱动轮，两个履带相对一侧的顶部通过支撑板连接，支撑板的顶端固定设有升降台，升降台的顶端固定设有排烟箱，排烟箱内部的一侧设有叶轮，叶轮的中部设有套环，套环的内部穿插连接有转轴，转轴的一端与电机的输出轴传动连接。因为其不能在重心位置变化后调整消防灭火机器人的重心位置，故容易在其翻越障碍作业过程中侧翻。

实用新型内容

本实用新型提出一种排烟机器人，以解决排烟机器人重心可调整的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种排烟机器人，包括行走平台与设于行走平台上方的排烟装置，所述排烟装置通过至少三个调平支脚与行走平台固定连接。

进一步的，所述调平支脚包括下支柱与上支柱，所述上支柱设有第一凸沿，所述下支柱设有第二凸沿，所述第二凸沿设有用于卡装固定螺栓大头端部的U形槽，所述第一凸沿设有与U形槽对应的调节孔，所述调节孔内设有调节螺套，所述调节螺套穿装有固定螺栓。

进一步的，所述下支柱包括支座与转动块，所述支座设有球头，所述转动块设有与球头转动配合的球窝。

进一步的，所述支座与转动块之间设有至少三个用于缓冲支座与转动块相对转动的弹性件。

进一步的，所述弹性件为螺旋弹簧。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的排烟机器人通过旋转调节螺套以调整调节螺套与调节螺纹孔之间的相对高度，从而调整下支柱与上支柱之间的相对高度，即调整了行走平台与排烟装置之间的相对高度，故依次调整呈三角形分布的三个调平支脚可调整排烟装置倾斜方向与角度，进而起到调整排烟装置重心位置的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型排烟机器人的结构示意图；

图2为本实用新型排烟机器人的调平支脚的剖视图；

图3为本实用新型排烟机器人的转动块的结构示意图；

图4为本实用新型排烟机器人的上支柱的结构示意图；

图5为本实用新型排烟机器人的行走平台的结构示意图。

具体实施方式