[实用新型]一种饮料瓶智能回收箱

说明书

本实用新型提供一种饮料瓶智能回收箱，包括内部具有腔室的箱体和位于腔室的处理器,箱体上设有投放口，腔室内设有旋转台，旋转台用于承接从投放口进入的饮料瓶并驱使其旋转，腔室内具有光谱仪信号发射器和光谱仪信号接收器，旋转台的上设有压力传感器，腔室内还设有机械手和扫码仪，扫码仪的镜头对准旋转台，腔室的下端区域设有5个分类隔间，压力传感器、扫码仪和光谱仪信号接收器的输出端连接处理器的输入接口，处理器的输出接口连接扫码仪、谱仪信号发射器和光谱仪信号接收器的的输入端，还连接机械手，机械手在处理器的控制下将饮料瓶运至相应的分类隔间，分类隔间具有五个，分别用于收容材料为PE、PP、PET、PVC和其他的饮料瓶。

技术领域

本实用新型涉及回收箱技术领域，尤其涉及一种饮料瓶智能回收箱。

背景技术

垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类存储、分类投放和分类搬运，从而转变公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

目前，在很多公共领域都已经设有了专门回收饮料瓶的回收箱，饮料瓶被回收箱回收后，还需要经过人工分拣，从而对不同材料制成的饮料瓶进行分类。为了解放劳动力，本领域的技术人员设计了在回收箱中装上扫码仪、利用扫码仪来扫面饮料瓶上的标签以获知饮料瓶的生产信息来对饮料瓶进行分类，但是在现实生活中，有大量饮料瓶在投入回收箱之前其上的标签已经被破坏，而且在现有技术中，饮料瓶投放入回收箱时其标签所在位置一定要对准扫码仪，否则扫码仪就不能获取饮料瓶的信息，从而会造成漏检、错检，导致后期仍然需要人工投入。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种饮料瓶智能回收箱，对有标签的额饮料瓶和无标签的饮料瓶均能实现自动分类，且对饮料瓶投入回收箱的方向没有限定。

本实用新型的实施例提供一种饮料瓶智能回收箱，包括内部具有腔室的箱体和位于所述腔室的处理器,所述箱体上设有连通外界与所述腔室的投放口，所述腔室内设有与所述投放口邻接的旋转台，所述旋转台用于承接从所述投放口进入所述腔室的饮料瓶并驱使饮料瓶旋转，所述腔室内具有分置于所述旋转台左右两侧的光谱仪信号发射器和光谱仪信号接收器，所述旋转台的上设有压力传感器，所述腔室内还设有位于所述旋转台上方的机械手和扫码仪，所述扫码仪的镜头对准所述旋转台，所述腔室的下端区域设有5个分类隔间，所述压力传感器、所述扫码仪和所述光谱仪信号接收器的输出端连接所述处理器的输入接口，所述处理器的输出接口连接所述扫码仪、所述谱仪信号发射器和光谱仪信号接收器的的输入端，还连接所述机械手，所述机械手在所述处理器的控制下将饮料瓶运至相应的所述分类隔间，所述分类隔间具有五个，分别用于收容材料为PE、PP、PET、PVC和其他的饮料瓶，所述其他包括所述扫码仪和所述光谱仪信号接收器不能辨识和辨识失败的材料的饮料瓶。

进一步地，还包括遮阳板，所述遮阳板设于所述箱体外以为所述箱体遮阳，所述遮阳板的顶面设有光伏板，所述光伏板与所述处理器连接。

进一步地，所述旋转台包括旋转气缸、支撑面和旋转辊，所述支撑面为两个左右分布、相互间隔且相向设置的弧形面，所述旋转辊位于两所述弧形面之间且位于两所述弧形面的底部，并与两所述弧形面之间具有间隙，所述旋转辊的一端可旋转的固定于所述腔室的腔壁，另一端与所述旋转气缸连接，所述压力传感器设于所述旋转辊上。

进一步地，所述光谱仪信号发射器和所述光谱仪信号接收器的发射头和接收头所在的高度高于所述弧形面的最大高度，所述弧形面的弧形半径小于饮料瓶的半径。

进一步地，所述旋转辊的表面设有胶圈，所述旋转辊旋转时，所述胶圈与饮料瓶之间的摩擦力使饮料瓶转动。

进一步地，所述若干分类隔间可移除的设于所述腔室内，所述腔体上还设有防护门，所述防护门正对所述若干分类隔间所在区域，打开所述防护门，可以取出或者跟换其中一或者所有所述分类隔间。