[实用新型]一种砂纸更换设备

说明书

本实用新型实施例公开了一种砂纸更换设备，属于自动打磨设备领域，其技术方案要点包括支撑架、卸砂纸机构和砂纸桶，所述卸砂纸机构和砂纸桶设置于所述支撑架上，所述卸砂纸机构包括伸缩组件、翻转压纸组件和压板，所述伸缩组件和固定板固定于所述支撑架上，所述翻转压纸组件设置于所述伸缩组件的活动端，所述压板设置于翻转压纸组件的活动端，通过卸砂纸机构将机械臂末端工具的砂纸盘上的旧砂纸拆除，并通过砂纸桶安装新砂纸，采用机械代替手工更换，有效提高生产效率，降低生产中危险发生的可能性。

技术领域

本实用新型涉及自动打磨设备领域，具体涉及一种砂纸更换设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人是打造自动化工厂的重要组成，可有效提高效率生产、降低成本和控制质量。

机器人打磨也是未来自动化行业的一种发展趋势，机器人打磨可以稳定和提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；可以提高生产率，一天可24小时连续生产；可以改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低了对工人操作技术的要求；

工业机器人自动打磨时，由于砂纸片磨损较快，需要相对比较频繁的进行更换。现有情况是通过人工去更换磨损的砂纸，严重影响到了机器人的效率和完全自动化的发展，且由于工人进入了机器人的工作范围，增加了安全隐患。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种砂纸更换设备，用以解决现有工业机器人自动打磨时需要通过人工更换磨损的砂纸的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例的技术方案为一种砂纸更换设备，包括支撑架、卸砂纸机构和砂纸桶；

所述卸砂纸机构和砂纸桶设置于所述支撑架上；

所述卸砂纸机构包括伸缩组件、翻转压纸组件和压板；

所述伸缩组件和固定板固定于所述支撑架上，所述翻转压纸组件设置于所述伸缩组件的活动端，所述压板设置于翻转压纸组件的活动端。

作为进一步优化，所述伸缩组件包括第一气缸、活动板和活动滑轨，所述第一气缸的缸筒和活动滑轨固定于所述支撑架，所述活动板固定连接于所述第一气缸的活塞杆且滑动连接于所述活动滑轨，所述第一气缸的伸缩方向与活动滑轨的滑动方向相同，所述翻转压纸组件设置于所述活动板上。

作为进一步优化，所述翻转压纸组件包括第二气缸、轴承座和旋转臂，所述第二气缸一端铰接于所述活动板，所述轴承座固定于活动板，所述旋转臂中部转动连接于轴承座，且旋转臂一端与第二气缸的活动端铰接，另一端与所述压板连接。

作为进一步优化，所述砂纸桶包括桶壁、推动活塞和推纸气缸，所述桶壁固定于支撑架，所述推动活塞滑动连接于所述桶壁内，所述推纸气缸一端固定且活动端与推动活塞固定连接。

作为进一步优化，所述桶壁远离推纸气缸一端设置有砂纸挡片，所述砂纸挡片在桶壁圆周方向上至少设置有一个。

作为进一步优化，所述桶壁远离推纸气缸一端设置有限位环，所述桶壁外侧设置有锁扣，所述限位环一端铰接于桶壁另一端通过锁扣锁紧，所述限位环的内径小于桶壁内径。

作为进一步优化，所述支撑架包括支撑桌体和设置于支撑桌体上方的支撑柱，所述卸砂纸机构设置于所述支撑柱一侧，所述砂纸桶固定于所述支撑桌体上表面。

作为进一步优化，所述支撑桌体上位于所述卸砂纸机构下方位置开设有回收槽。

作为进一步优化，所述卸砂纸机构还包括固定板，所述固定板固定于所述支撑架上，当所述伸缩组件伸长且翻转压纸组件翻转时所述压板可与固定板抵紧，所述固定板上安装有光电传感器。