[实用新型]一种电控手刹机构

说明书

本实用新型公开了一种装载机的电控手刹机构，包括手刹装置与电控模组，手刹装置包括手刹杆和对手刹杆进行钳位的定位装置，电控模组包括的保险装置以及驱动装置，驱动装置包括设于手刹杆后端的电动推杆和距离传感器，电动推杆具有能够朝手刹杆方向伸出的杆体，距离传感器具有与杆体伸出方向相同且与杆体成平行放置的探针，探针与杆体的端部之间通过连接杆相连，杆体与手刹杆之间通过连接筒配合连接，连接筒一端封闭，一端敞口，连接筒的封闭端设有开孔，杆体伸入开孔内，连接筒侧壁上设有适配连接杆的开缝，连接杆设于开缝内，本实用新型部件少，体积小，结构简单，且能方便的对现有装载机进行改装并能保留原先的手动功能。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种电控手刹机构。

背景技术

现有的装载机都是有人操作的，在危险场合或者不利人体健康的场合作业时有害操作工人的身心健康，若能将装载机械制造成无人化操作，工人仅在远处通过遥控方式进行作业，则能减少或消除对操作工人健康的威胁，现有的无人遥控装载机使用液压方式控制装载机中的各个操控部件，其制造成本高，而且液压操控机构体积大，部件繁多，不便对现有的有人装载机进行改造，应用范围窄，普及率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种电控手刹机构，能够以简单，小巧的结构实现装载机手刹的电动控制，此外也能够相当容易的将现有装载机改装为电控式，且不影响原本手动操作的功能，本实用新型通过如下方式解决该技术问题，一种装载机的电控手刹机构，包括手刹装置与电控模组，所述手刹装置包括能够在底座上进行转动的手刹杆和能够对所述手刹杆进行钳位的定位装置，所述电控模组包括能够控制所述定位装置进行钳位或松开的保险装置以及用于驱动手刹杆的驱动装置，所述驱动装置包括设于手刹杆后端的电动推杆和距离传感器，所述电动推杆具有能够朝手刹杆方向伸出的杆体，所述距离传感器具有与所述杆体伸出方向相同且与所述杆体成平行放置的探针，所述探针与杆体的端部之间通过连接杆相连，所述杆体与手刹杆之间通过连接筒配合连接，所述连接筒一端封闭，一端敞口，所述连接筒的封闭端设有开孔，所述杆体伸入所述开孔内，所述杆体上套接有第二弹簧，所述第二弹簧限位于所述连接筒与所述电动推杆端面之间，所述连接筒侧壁上设有适配所述连接杆的开缝，所述连接杆设于所述开缝内。

采用以上的结构，处于电控模式时，当需要放下手刹杆时，先驱动保险装置解除定位装置的钳位，随后驱动杆体向前移动，此时位于连接筒与电动推杆之间的弹簧回弹推动连接筒放下手刹杆，当需要拉起手刹杆时，杆体向后回缩，与杆体相连的连接杆在开缝中顺势回缩直至与连接筒封闭端相碰，带动连接筒向后运动从而拉起手刹杆，处于手控模式时，则手动解除定位装置的钳位直接拉动手刹杆进行操作，由于手刹杆与电动推杆之间是通过连接筒配合连接的，且连接筒上设有供连接杆动作的开缝，所以在手动操作的过程中不会受到电动推杆杆体以及连接杆的阻碍，因此电控模组中的部件不会对手动操作产生影响，因此，本实用新型用简单，小巧的结构实现手刹的电动控制，此外也能够相当容易的将现有装载机改装为电控式，且不影响原本手动操作的功能。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述手刹杆后端设有沿径向向下延伸的两块耳板，所述两块耳板间成平行放置，所述底座包括一块竖直放置的安装板，所述两块耳板分置于所述安装板两侧并与所述安装板铰接，所述耳板底部设于连接孔，所述连接孔中设有与制动装置相连的连接线。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述定位装置包括设于所述两块耳板之间的棘爪，设于所述安装板侧边上的棘齿，所述棘爪从上至下依次包括伸入所述手刹杆杆体内的端部，与所述耳板铰接的腰部，以及与所述棘齿啮合的爪部。