[实用新型]一种装载机铲斗的电控操纵机构

说明书

本实用新型公开了一种装载机铲斗的电控操纵机构，包括铲斗操作装置和电控模组，所述铲斗操作装置包括操作杆，设于操作杆底部的凸轮，所述凸轮一端与固定轴铰接，另一端与阀芯铰接，所述固定轴设于多路阀上，所述阀芯竖直向下伸入所述多路阀内，所述多路阀内设有能够被阀芯带动用于驱动铲斗的液压机构，所述电控模组包括用于驱动操作杆的驱动装置与检测驱动杆摆动幅度的检测装置，所述驱动装置包括依次相连的电机、减速器和电磁离合器，所述电磁离合器的输出轴与驱动轮相连，所述驱动轮上设有偏心凸杆，所述偏心凸杆与连杆铰接，所述连杆的另一端与阀芯铰接，本实用新型既能实现电动操作又能保留手动操作，且结构简单便于改装，比起现有技术有更高的实用性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种装载机铲斗的电控操纵机构。

背景技术

现有的装载机都是有人操作的，在危险场合或者不利人体健康的场合作业时有害操作工人的身心健康，若能将装载机械制造成无人化操作，工人仅在远处通过遥控方式进行作业，则能减少或消除对操作工人健康的威胁，现有的无人遥控装载机使用液压方式控制装载机中的各个操控部件，其制造成本高，而且液压操控机构体积大，部件繁多，不便对现有的有人装载机进行改造，应用范围窄，普及率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种装载机铲斗的电控操纵机构，能够以简单，小巧的结构实现装载机铲斗的电动控制，此外也能够相当容易的将现有装载机改装为电控式，且不影响原本手动操作的功能，本实用新型通过如下方式解决该技术问题，一种装载机铲斗的电控操纵机构，包括铲斗操作装置和电控模组，所述铲斗操作装置包括操作杆，设于操作杆底部的凸轮，所述凸轮一端与固定轴铰接，另一端与阀芯铰接，所述固定轴设于多路阀上，所述阀芯竖直向下伸入所述多路阀内，所述多路阀内设有能够被阀芯带动用于驱动铲斗的液压机构，所述电控模组包括用于驱动操作杆的驱动装置与检测驱动杆摆动幅度的检测装置，所述驱动装置包括依次相连的电机、减速器和电磁离合器，所述电磁离合器的输出轴与驱动轮相连，所述驱动轮上设有偏心凸杆，所述偏心凸杆与连杆铰接，所述连杆的另一端与阀芯铰接。

采用该结构，当处于手动操控模式时，拨动操作杆即可驱动阀芯和升降带动多路阀里的液压机构驱动铲斗，当处于电控模式时电磁离合器吸合，电机带动驱动轮旋转，带动连杆进行往复运动，进而带动阀芯的升降控制多路阀进行铲斗操作。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述输出轴外套接有轴套，所述轴套与所述输出轴间设有轴承。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述离合器外设有防护壳，所述防护壳上设有观察窗。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述轴套与输出轴从所述防护壳中伸出，所述轴套的外壁上设有沿径向向外延伸的固定板，所述固定板与所述保护壳的内壁固定。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述检测装置包括角度传感器和与所述角度传感器的检测轴相接的从动轮，所述从动轮与驱动轮间通过偏心凸杆相连。

本实用新型以较为简易的结构实现了铲斗的电动控制，而且易于改造，还不影响原有的手动功能，因此相比现有技术具有更广泛的应用前景。

附图说明

以下结合附图来对本实用新型进行进一步说明：

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型中铲斗操作装置示意图；

图3为本实用新型中电控模组示意图；

图4为本实用新型的局部立体示意图；