[实用新型]一种运用于液体染料搅拌的自动化系统

说明书

本实用新型为一种运用于液体染料搅拌的自动化系统，所述自动化系统包括机架、导轨、步进电机、搅拌电机、隔离板、液位传感器、金属管道、放料箱、进料电磁阀、出料电磁阀、叶轮、化料缸及控制箱，所述导轨垂直安装在机甲的顶端，所述步进电机安装在导轨上，步进电机上安装隔离板，所述搅拌电机上安装叶轮，并安装在隔离板的中心位置，所述隔离板的正下方放置化料缸，在控制柜中PLC200的控制下，由液位传感器检测化料缸中的液位，根据工作要求，对伺服电机和步进电机进行自动化控制，根据设置液位值控制和搅拌工作的时间控制进料电磁阀和出料电磁阀的启动和停止。

技术领域

本实用新型属于电气技术领域，涉及到一种运用于液体染料搅拌的自动化系统。

背景技术

纺织染整行业中，经常需要水与颜料或者整理剂的配比和制作，在现有技术中，配料基本都是根据需要，由工人手工进行称量、配比、混合和搅拌而制成，这样的传统方法弊端工作效率低，而且人力搅拌力度和时间不够，容易造成染料搅拌不均匀，整理剂与溶液反应时间无法准确控制，染料染整效果不好，导致成品合格率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种运用于液体染料搅拌的自动化系统，该自动化系统能够调节搅拌的转速和搅拌的位置，更加充分的让颜料和整理剂与水混合，操作简单，自动化程度高。

本实用新型具体为一种运用于液体染料搅拌的自动化系统，所述自动化设备系统包括机架、导轨、步进电机、搅拌电机、隔离板、液位传感器、金属管道、放料箱、进料电磁阀、出料电磁阀、叶轮、化料缸及控制箱；所述导轨垂直安装在机架的顶端；所述步进电机安装在导轨上，步进电机上安装隔离板；所述搅拌电机上安装叶轮，并安装在隔离板的中心位置；所述隔离板的正下方放置化料缸；所述金属管道连接放料箱底端和化料缸的上端，并安装了进料电磁阀；所述金属管道连接化料缸的底端和出料端，并安装了出料电磁阀；所述控制箱包括柜体和柜板，所述柜板上安装2匹空气开关、保险丝、开关电源、两个3匹空气开关、两个接触器、两个热继电器、两个中间继电器及PLC200；所属PLC200包括CPU模块、AI模块和AQ模块；所述中间继电器包括中间继电器底座，能够提供中间继电器通电线圈端子和一组常开触点；所述两个3匹空气开关接入交流电源380V，通过接触器和热继电器分别接入步进电机和搅拌电机；所述2匹空气开关接入交流电源220V，通过保险丝与开关电源进端口电性相接，所述2匹空气开关接入交流电源220V，通过保险丝，与两个中间继电器的常开点并联分别接入两个接触器的线圈；所述开关电源输出端接出直流电源24V，通过保险丝与CPU 模块和AQ模块电源输入端电性相接；所述CPU模块上数字量输入端子和直流电源24V，通过连接线与两个接触器和两个热继电器的常闭触点线性相接；所述CPU模块上数字量输出端子和直流电源24V，通过连接线与两个中间继电器线圈端子、进料电磁阀和出料电磁阀电性相接；所述AI模块上模拟量输入端与液位传感器电性相接，所述AQ模块上两组模拟量输出信号与搅拌电机和步进电机电性相接；所述柜体上安装西门子触摸屏，通过数据通讯线和CPU模块进行通讯连接，通过连接线和直流24V电性相接。

进一步的自动化系统中化料缸中通过液位传感器检测染料液位，所述液位传感器为浮球液位传感器，能够检测不同液体的液位，所述PLC200中设置液位上限和液位下限参数值，当化料缸中的液位低于液位下限时，进料电磁阀打开，出料电磁阀闭合，当化料缸中的液位高于液位上限时，进料电磁阀闭合。

进一步的所述自动化设备中步进电机在非超载的情况下，转速和停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，所述PLC200中的模拟量输出电信号转换成电动机在导轨上按设定的方向进行线性移动，从而达到准确定位的目的。

进一步的所述自动化设备中搅拌电机为伺服同步电动机能够将PLC200中的模拟量输出电信号转换成电动机轴上的角速度输出，所述西门子触摸屏画面上通过设定搅拌电机的速度的参数，控制搅拌电机的旋转的速度。