[实用新型]一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统

权利要求书

1.一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统，其特征在于：包括取料装置、自动整平热压装置、加速输送装置和收料整理装置；

取料装置由料库、输送结构和单张取料结构组成；

料库位于输送结构的上方，其用于放置待处理的盒皮；

输送结构的输送方向与上方料库内盒皮的长折线方向相平行，设定输送结构的输送方向为由右至左；输送结构包括输送机架及布置在输送机架上的吸风皮带，且吸风皮带做步进式输送；

单张取料结构布置于料库的下方，其用于单张抓取盒皮，并将其放置于输送结构上；单张取料结构包括下料控制机构、吸盘机构和推料机构，下料控制机构包括分别位于料库下方并分别位于盒皮放置区左右两侧的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均沿前后方向延伸布置，并分别通过支架架设在输送机架上方；其中左挡板与对应的支架转动连接，并通过下料驱动装置实现往复摆动；其中右挡板与对应的支架固定连接；

吸盘机构包括至少两列吸盘组件，对应列的吸盘组件位于吸风皮带两侧的间隙处，并沉入输送机架设置；

推料机构位于单张取料结构的右侧，其包括沿左右方向布置的推料气缸和连接在推料气缸活塞杆端的推料板；推料板指向左侧，并在推料气缸作业用下由右挡板与输送机架之间的间隙处往复伸缩；

自动整平热压装置架设在输送结构上方，并位于取料装置的左侧位置处，料库中的盒皮由单张取料结构取出放置到输送结构上，并在输送结构的输送下运至自动整平热压装置处步进式停留；

自动整平热压装置包括位于输送结构正上方的加热体、用于推动加热体往复升降的热压驱动机构以及对加热体往复升降起导向作用的热压导向机构；

加速输送装置接于输送结构的左侧，用于接受经输送结构输送过来的盒皮并对其加速输送；加速输送装置包括加速皮带输送机、输送压辊机构和反向折弯机构，加速皮带输送机的输送方向与输送结构相重合，且加速皮带输送机的右端设有加速接料机构；

输送压辊机构包括在加速皮带输送机输送面上方沿左右方向间隔排布的输送压辊组件，每个输送压辊组件均包括架设固定在加速皮带输送机机架上的压辊轴，压辊轴上沿其长度方向间隔布置至少两个输送压轮；

反向折弯机构包括折弯导向翘板组件和折痕压辊组件，折弯导向翘板组件包括设于加速皮带输送机的左端并分别位于加速皮带输送机前后两侧的折弯导向翘板；折弯导向翘板与加速皮带输送机机架固定连接，且右端与加速皮带输送机的皮带部对接，左端向加速皮带输送机的中线收缩并翘起在输送面上方；

折痕压辊组件包括架设固定在加速皮带输送机机架上的压辊轴，压辊轴上沿其长度方向间隔布置折痕压轮，折痕压轮的数量及位置与待处理的盒皮上的长折线的位置及数量一一对应；

收料整理装置设于加速输送装置的左侧，包括收料机架、收料仓和成摞导出机构，经加速输送装置单张输送来的盒皮被导向输送到收料仓中并成摞收集，收集到预定数量后移到成摞导出机构上导出。

2.根据权利要求1所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统，其特征在于：所述料库包括料库框架及设于料库框架内侧的导料结构，导料结构由与盒皮侧边对应的库侧板和与盒皮顶角对应的库角板组成，库侧板和库角板均与料库框架固定连接，库侧板和库角板围合形成的区域即为盒皮放置区；料库框架的下侧固设有用于支撑盒皮的支撑角；

库角板为立式布置的90°角钢，库角板顶部向外扩散延伸形成入料导向结构；库侧板为立式布置的条板；支撑角分设于料库框架的四周并均向料库中心凸出设置，且四周的支撑角均位于同一水平高度，每个支撑角均向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统，其特征在于：所述取料装置中每列吸盘组件均包括沿左右方向布置的吸盘安装架和在吸盘安装架上排布设置的吸盘，吸盘的吸口均朝向上方料库设置；吸盘安装架的下方连接有吸盘升降结构，以控制吸盘组件升降；吸盘组件在吸盘升降结构作用下升起至高位时，吸盘组件的吸盘吸附到料库中最底侧的一张盒皮；吸盘组件在吸盘升降结构作用下下降起至低位时，吸附的盒皮随之移动放置到输送结构的吸风皮带上。