[实用新型]一种伺服中心架

权利要求书

1.一种伺服中心架，包括壳体（5），其特征在于，所述壳体（5）的内部上端设有上支撑系统（1），壳体（5）的内部一侧设有下支撑系统（2），壳体（5）右下端中间部位设有移动装置（3），壳体（5）内还设有电气控制系统（4）；所述上支撑系统（1）包括上伺服电机（11）、上减速机构（12）、上联轴器（13）、上滚珠丝杆螺母副（14）和上支撑头（15）；所述下支撑系统（2）包括下伺服电机（21）、下减速机构（22）、下联轴器（23）、下滚珠丝杆螺母副（24）和下支撑头（25）；所述移动装置（3）包括转动轴（31）、齿轮（33）和轴座（32）；所述上支撑头（15）与下支撑头（25）的一端相互交叠后经链接销轴（6）固定在壳体（5）上，上支撑头（15）另一端的外侧经上活动销轴（16）与上滚珠丝杆螺母副（14）连接，上滚珠丝杆螺母副（14）经上联轴器（13）与上减速机构（12）的输出轴连接，上减速机构（12）的输入轴连接上伺服电机（11）；所述下支撑头（25）另一端的外侧经下活动销轴（26）与下滚珠丝杆螺母副（24）连接，下滚珠丝杆螺母副（24）经下联轴器（23）与下减速机构（22）的输出轴连接，下减速机构（22）的输入轴连接下伺服电机（21）；所述转动轴（31）安装在轴座（32）内，轴座（32）与壳体（5）通过螺栓（34）固定连接，转动轴（31）下端固定连接有与固定在车床上的齿条相互啮合的齿轮（33）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服中心架，其特征在于，所述上支撑头（15）与下支撑头（25）的一端内侧均经螺钉（7）固定有硬塑料垫块（8），能够防止托持工件时避免工件磨损上支撑头（15）和下支撑头（25）。