[实用新型]一种共轴双旋翼换向装置

权利要求书

1.一种共轴双旋翼换向装置，其特征在于：包括上旋翼轴（1）、下旋翼轴（2）以及位于上旋翼轴（1）和下旋翼轴（2）之间的换向机构，所述上旋翼轴（1）与下旋翼轴（2）位于同一轴线上；所述换向机构包括固定于上旋翼轴（1）的上锥齿轮（3）和固定于下旋翼轴（2）的下锥齿轮（4），且所述上锥齿轮（3）和下锥齿轮（4）的锥齿面相对设置；所述上锥齿轮（3）和下锥齿轮（4）之间设有与上旋翼轴（1）垂直的固定轴（5）和套于固定轴（5）上的两个传动锥齿轮（6），且所述两个传动锥齿轮（6）的锥齿面相对设置，每个传动锥齿轮（6）与上锥齿轮（3）和下锥齿轮（4）同时啮合。

2.根据权利要求1所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述换向机构还包括一外壳（7），所述固定轴（5）的两端固定于外壳（7）上。

3.根据权利要求2所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述上旋翼轴（1）与上锥齿轮（3）之间设有上固定凸台（8），所述上固定凸台（8）的底板（9）与上锥齿轮（3）通过螺栓固定；所述上旋翼轴（1）穿过所述上固定凸台（8），所述上固定凸台（8）的凸出部（10）设有径向穿过上旋翼轴（1）的销接螺栓。

4.根据权利要求3所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述下旋翼轴（2）与下锥齿轮（4）之间设有下固定凸台（11），所述下固定凸台（11）的底板与下锥齿轮（4）通过螺栓固定；所述下旋翼轴（2）穿过所述下固定凸台（11），所述下固定凸台（11）的凸出部设有径向穿过下旋翼轴（2）的销接螺栓。

5.根据权利要求2所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述外壳（7）内设有一四向连接套筒（12），所述固定轴（5）穿过所述四向连接套筒（12）的两个端口，所述四向连接套筒（12）的另外两个端口通过连接杆（13）固定连接于外壳（7）上。

6.根据权利要求4所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述上固定凸台（8）与上旋翼轴（1）之间设有上轴承套筒（14），所述上轴承套筒（14）内设有轴承，所述上旋翼轴（1）位于所述轴承内。

7.根据权利要求4所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述下固定凸台（11）与下旋翼轴（2）之间设有下轴承套筒（15），所述下轴承套筒（15）内设有轴承，所述下旋翼轴（2）位于所述轴承内。

8.根据权利要求1所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述上旋翼轴（1）上固定有上旋翼（16），所述下旋翼轴（2）上固定有下旋翼（17）。

9.根据权利要求1所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：两个所述传动锥齿轮（6）与固定轴（5）之间均设有滑动轴套。

10.根据权利要求1所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述上锥齿轮（3）、下锥齿轮（4）和传动锥齿轮（6）均为弧齿锥齿轮。