[实用新型]悬挂式驱动型伸展铁架装置

权利要求书

1.一种悬挂式驱动型伸展铁架装置，其特征在于：包括左右两侧的侧板、后侧的后管、中部的方管和直线驱动器，后管、方管的两端铰接两侧的侧板，直线驱动器包括滑柱、滑块和电机，滑柱后端铰接后管中部，滑块铰接方管中部，并且可移动地安装在滑柱上，电机安装在滑柱后端，并且通过丝杠结构驱动滑块沿滑柱移动。

2.根据权利要求1所述的悬挂式驱动型伸展铁架装置，其特征在于：本装置还包括底架和左右两侧的伸展部件，每侧的伸展部件包括前侧的前连杆和后侧的后连杆，前连杆上端通过连杆一铰接侧板前侧，其下端铰接底架前侧，后连杆上端和下端分别铰接侧板后侧和底架后侧，底架、前连杆、连杆一、侧板、后连杆构成五杆机构；后管固定在后连杆中部，后连杆上端铰接侧板，其下端铰接侧板下方的底架。

3.根据权利要求2所述的悬挂式驱动型伸展铁架装置，其特征在于：所述前连杆中部铰接向后上方延伸的连杆二前端，连杆二后端铰接向下延伸的连杆三上端，连杆三中部铰接侧板中部，连杆三下端铰接向前上方延伸的连杆四后端，连杆四前端铰接前后延伸的连杆五中部，连杆五后端铰接侧板前侧，其前端铰接连杆六后端，连杆六前端铰接脚踏连杆后端；侧板前端铰接连杆七后端，连杆七前端铰接连杆八后端，连杆八前端铰接脚踏连杆中部；连杆六中部和连杆七中部铰接。

4.根据权利要求3所述的悬挂式驱动型伸展铁架装置，其特征在于：本装置还包括安装在沙发骨架后侧的后固定板，后固定板前端铰接侧板后端，其后端铰接向前下方延伸的连杆九上端，连杆九下端铰接中板后端，中板中部铰接侧板中部，其前端铰接向前延伸的连杆十后端，连杆十前端铰接连杆一中部。