[实用新型]一种RV减速机

说明书

本实用新型公开了一种RV减速机，包括机壳、封盖、曲柄偏心轴、输入齿轮轴、行星齿轮、滚针、输出法兰、第一角接触球轴承、摆线盘、第二角接触球轴承、压盖，机壳的外壁上设有连接封盖的环形槽，封盖上设有匹配环形槽的环形固定件，机壳的外壁上设有固定封盖的环形限位件，封盖与压盖上均设有供输入齿轮轴穿设的通孔，输出法兰、摆线盘、压盖上均设有供偏心轴穿设的槽孔，行星齿轮套设于偏心轴近封盖的一端，偏心轴的另一端连接设有端盖油封，端盖油封与行星齿轮之间设有四个套设于偏心轴上的滚针轴承，每个滚针轴承的外围均套设有轴承外圈，输入齿轮轴的外围套设有联动齿轮，摆线盘的外围设有复数个滚针，机壳的内壁上设有匹配滚针的滚槽。

技术领域

本实用新型涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种RV减速机。

背景技术

目前轻载荷机器人(额定负载10KG及以下的)手腕结构大部分供应商采用的是谐波减速机进行减速，谐波减速机的优点不言而愉，但其劣势也较为明显，一是刚性较RV弱，二是使用寿命短、故障率高，三是制造成本较高，四是成品供货量受生产瓶颈制约等等。本公司由于产品性价比高，市场占有率不断提高，产品供货量渐渐成为出货瓶颈，而谐波产品的可采购量和供货量是瓶颈中的瓶颈，基出此背景，本专利提供一种微型RV减速机结构，以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种RV减速机，采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用,用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种RV减速机，其中，包括机壳、封盖、曲柄偏心轴、输入齿轮轴、行星齿轮、滚针以及由所述机壳向所述封盖方向上依次设置于所述机壳内部的输出法兰、第一角接触球轴承、摆线盘、第二角接触球轴承、压盖，所述封盖连接于所述机壳的一侧，所述机壳的外壁上设有连接所述封盖的环形槽，所述封盖上设有匹配所述环形槽的环形固定件，所述机壳的外壁上设有固定所述封盖的环形限位件，所述封盖与所述压盖上均设有供所述输入齿轮轴穿设的通孔，所述输出法兰、所述摆线盘、所述压盖上均设有供所述偏心轴穿设的槽孔，所述行星齿轮套设于所述偏心轴近所述封盖的一端，所述偏心轴的另一端连接设有端盖油封，所述端盖油封与所述行星齿轮之间设有四个套设于所述偏心轴上的滚针轴承，每个所述滚针轴承的外围均套设有轴承外圈，所述输入齿轮轴的外围套设有匹配所述行星齿轮的联动齿轮，所述输入齿轮轴有部分探出所述封盖，所述输出法兰上设有连接所述压盖的连接件，所述摆线盘的外围设有复数个所述滚针，所述机壳的内壁上设有匹配所述滚针的滚槽。

上述的一种RV减速机，其中，所述机壳的内部设有两个所述偏心轴，两个所述偏心轴对称设置于所述输入齿轮轴的两侧，每个所述偏心轴上均套设有匹配连接于所述联动齿轮的所述行星齿轮。

上述的一种RV减速机，其中，所述偏心轴近所述端盖油封的一端套设有第一深沟球轴承；

所述输入齿轮轴上套设有连接于所述封盖的第一骨架油封，所述第一骨架油封与所述联动齿轮之间设有套设于所述输入齿轮轴的第二深沟球轴承，所述联动齿轮背离于所述第一骨架油封的一端套设有两个第三深沟球轴承；

所述输出法兰的外围套设有连接于所述机壳内壁的第二骨架油封。

上述的一种RV减速机，其中，所述第一深沟球轴承的两端均设有套设于所述偏心轴的孔用挡圈。

上述的一种RV减速机，其中，所述输出法兰面向所述封盖的一侧设有贯穿所述摆线盘与所述压盖连接的固定件，所述压盖通过所述连接件与所述固定件连接。

上述的一种RV减速机，其中，所述输出法兰的圆心处贯穿设有一个固定孔，所述固定孔背离于所述封盖的一端连接设有所述端盖油封。

依据上述本实用新型一种RV减速机提供的技术方案效果是：采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。

附图说明