[实用新型]一种新型智能机器人有效
申请号: | 201821928713.4 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN209447050U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 蔡良培;蔡彦鹏;蔡嘉莉 | 申请(专利权)人: | 江西昇迪科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20;A63H11/00 |
代理公司: | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 张文宣 |
地址: | 344000 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 温度传感模块 躯干 处理芯片 加热模块 温控模块 电连接 加热管 底板 环境检测模块 湿度传感模块 机器人本体 供电模块 新型智能 机器人技术领域 隔板 触摸显示屏 储存模块 喇叭模块 取暖功能 上腔室 下腔室 绝缘 内隔 下腔 机器人 室内 检测 | ||
1.一种新型智能机器人,其特征在于:
包括机器人本体(1)、环境检测模块、加热模块、处理芯片(21)、储存模块(25)、触摸显示屏(22)、喇叭模块(24)和供电模块(23),所述机器人本体(1)包括底座(14)、固定于底座(14)上的躯干(11)、与所述躯干(11)固定连接的头部(15)、与所述躯干(11)固定连接的左上肢(12)和与所述躯干(11)固定连接的右上肢(13),所述躯干(11)内设有第一容置腔,所述第一容置腔内设有呈水平设置的隔板(5),所述隔板(5)将所述第一容置腔隔成上腔室(112)以及下腔室(113),所述供电模块(23)固定于所述底座(14)内,所述躯干(11)正面设有连通所述上腔室(112)的开口槽(111),所述触摸显示屏(22)固定嵌设于所述开口槽(111)上,所述处理芯片(21)、所述储存模块(25)以及所述喇叭模块(24)均固定于所述上腔室(112)内且均与所述供电模块(23)电连接,所述储存模块(25)、所述触摸显示屏(22)以及所述喇叭模块(24)均与所述处理芯片(21)电连接,所述躯干(11)的背面设有若干连通所述上腔室(112)且与所述喇叭模块(24)对应的出声孔;
所述环境检测模块由第一温度传感模块(41)以及湿度传感模块(42)组成,所述第一温度传感模块(41)固定嵌设于所述左上肢(12)的手部位置,所述湿度传感模块(42)固定嵌设于所述右上肢(13)的手部位置,所述第一温度传感模块(41)以及所述湿度传感模块(42)均与处理芯片(21)电连接,所述第一温度传感模块(41)以及所述湿度传感模块(42)均与所述供电模块(23)电连接;
所述加热模块固定于所述下腔室(113)内,所述加热模块包括绝缘的底板(33)、固定于所述底板(33)上的若干加热管(32)、用于控制所述加热管(32)的温控模块(31)以及第二温度传感模块(34),所述温控模块(31)以及所述第二温度传感模块(34)均与所述处理芯片(21)电连接,所述加热管(32)、所述第二温度传感模块(34)以及所述温控模块(31)均与所述供电模块(23)电连接。
2.如权利要求1所述的一种新型智能机器人,其特征在于:
还包括人脸识别模块(26),所述人脸识别模块(26)包括红外传感单元(262)、摄像头单元(261)以及图像处理单元(263),所述摄像头单元(261)通过所述图像处理单元(263)与所述处理芯片(21)电连接,所述红外传感单元(262)与所述处理芯片(21)电连接,所述摄像头单元(261)、所述红外传感单元(262)以及所述图像处理单元(263)均与所述供电模块(23)电连接,所述头部(15)于左眼位置设有第一内凹槽(151),所述头部(15)于右眼位置设有第二内凹槽(152),所述摄像头单元(261)固定于所述第一内凹槽(151)内,所述红外传感单元(262)固定于所述第二内凹槽(152)内,所述第一内凹槽(151)以及所述第二内凹槽(152)上均设有与所述头部(15)固定连接的透明镜片(153)。
3.如权利要求1所述的一种新型智能机器人,其特征在于:
所述躯干(11)底部内侧壁边缘上设有绕所述躯干(11)圆周分布且与所述底座(14)接触的环形凸缘(114),所述环形凸缘(114)中间形成连通所述下腔室(113)的第一开口(115),所述躯干(11)通过螺丝与所述底座(14)顶部固定连接,所述底板(33)固定于所述底座(14)顶部上且位于所述第一开口(115)内。
4.如权利要求3所述的一种新型智能机器人,其特征在于:
所述底座(14)由盒体(141)以及与所述盒体(141)铰接配合的盒盖(142)组成,所述盒体(141)的顶部与所述环形凸缘(114)接触贴合,所述盒体(141) 的底部设有用于安装所述盒盖(142)的第二开口,所述供电模块(23)固定于所述盒体(141)内。
5.如权利要求1所述的一种新型智能机器人,其特征在于:
所述下腔室(113)的两外侧壁上对称设有用于抓持的呈弧形的第三内凹槽(116),所述第三内凹槽(116)内铺设有防滑垫。
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