[实用新型]一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统

权利要求书

1.一种冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：

该系统用于多个冷链集装器的连续收发，冷链集装器(10)运行于冷链传输管道(11)中，所述冷链传输管道(11)配置为所述冷链集装器(10)的引导通道；所述冷链集装器(10)内设冷链货仓，该冷链货仓内用于装载冷链货物；

所述循环式连续收发系统包括平移装载单元、装载单元轨道(6)、横向移动装置、纵向移动装置；

所述平移装载单元配置有依次排列的多个容纳所述冷链集装器(10)的平移收发器(1)；

所述平移装载单元的多个平移收发器(1)在冷链传输管道(11)的横向方向上固定连接，在所述横向移动装置的驱动下沿着所述装载单元轨道(6)横向同步移动；

所述平移装载单元的多个平移收发器(1)在冷链传输管道(11)的纵向方向上的纵向移动互相独立，分别在所述纵向移动装置的驱动下的纵向移动互不干扰；

所述平移装载单元的多个平移收发器(1)构造为可以横向同步运动前后依次通过所述冷链传输管道(11)的发送或接收端管口处，通过纵向移动与所述冷链传输管道(11)对接进行收发作业；

所述装载单元轨道(6)为闭合式的循环轨道，便于循环进行收发作业。

2.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：

所述平移装载单元的横向移动具有三个动作位，即，

传输位，其构造为所述平移装载单元整体在所述装载单元轨道(6)上朝向或远离所述冷链传输管道(11)横向传输；

工作位，其构造为所述平移收发器(1)纵向移动与所述冷链传输管道(11)进行收发作业；

装卸位，其构造为所述平移装载单元整体在所述装载单元轨道(6)上移动至填装或卸取冷链集装器(10)的位置进行装卸作业。

3.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：

所述纵向移动装置包括纵向的两个限位档位，即具有，

第一纵向限位器，其用于将所述平移收发器(1)限制在第一纵向位置，所述平移装载单元纵向远离所述冷链传输管道(11)，处于对准或分离位置，所述平移装载单元可以在横向上移动、依次切换所述平移收发器(1)的工作状态；

第二纵向限位器，其用于将所述平移装载单元限制在第二纵向位置，所述平移装载单元的平移收发器(1)与所述冷链传输管道(11)对接，所述冷链传输管道(11)部分伸入所述平移收发器(1)中，进行冷链集装器(10)的发送或接收作业。

4.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：

所述平移装载单元还包括平移带(5)、纵向轨道(4)；

多个所述平移收发器(1)串联均布排列在所述平移带(5)上；

每个平移收发器(1)通过所述纵向轨道(4)滑动连接所述平移带(5)。

5.如权利要求4所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：

所述平移装载单元作为多个冷链集装器(10)的模块化搬运单元，处于非所述装载单元轨道(6)上的搬运状态下其构造为所述平移带(5)可弯曲变形，首尾连接组成环形或者弯曲成波浪形或者由内到外缠绕为盘形。

6.如权利要求1所述的冷链物流管道系统循环式连续收发系统，其特征在于：

所述装载单元轨道(6)为环形、靠近所述冷链传输管道(11)的一段为直线或曲线，其构造为所述平移装载单元可以在所述装载单元轨道(6)上进行环形循环运动，通过平面上的二维运动实现发送与填装或接收与卸取冷链集装器(10)同时进行；

或者，

所述装载单元轨道(6)为从上到下的螺旋形，靠近所述冷链传输管道(11)的一段为直线或曲线，其构造为所述平移装载单元可以在所述装载单元轨道(6)上进行螺旋运动，通过立体三维空间的运动实现发送与填装或接收与卸取冷链集装器(10)。