[实用新型]用于绕线产品的下料机构有效
申请号: | 201821928357.6 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN209160920U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 角田公司 | 申请(专利权)人: | 日特机械工程(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 孙力坚;聂启新 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定板 滑移组件 移动板 固接 伺服移动机构 本实用新型 滑轨安装座 吸料组件 下料机构 拨出 气缸 绕线 移载 固定板连接 全程自动化 人力资源 生产效率 支撑立板 直线位移 输出端 下表面 移动端 侧板 块侧 上料 省时 吸附 吸嘴 省力 损伤 节约 | ||
本实用新型涉及用于绕线产品的下料机构,包括一对支撑立板、移载固定板,伺服移动机构安装于移载固定板的表面,在伺服移动机构的移动端连接吸料组件移动板,于吸料组件移动板的两侧分别与侧板的一端固接,在相邻两块侧板另一端之间还固接滑移组件固定板,产品拨出气缸及一对滑轨安装座均固接于滑移组件固定板的下表面,产品拨出气缸的输出端通过第一移动板连接第一固定板,各滑轨安装座通过滑移组件也与第一固定板连接,使所述第一固定板通过滑移组件作直线位移;本实用新型结构简单,使用方便,其可以实现对产品的全程自动化上料,通过吸嘴吸附避免对产品造成损伤,搬送精度高,节约了企业的人力资源投入,省时省力,大大提高了生产效率。
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备领域,尤其涉及用于绕线产品的下料机构。
背景技术
目前,对于绕线产品的传统下料方式即为通过人工下料的方式,这种人工下料的方式费时费力,增加了企业的人力资源投入成本,增加了工人的劳动强度,同时还易对产品造成损坏,严重降低了生产效率。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题,进行了研究改进,提供一种用于绕线产品的下料机构,其具有自动化程度高的优点,大大提高了生产效率。
本实用新型所采用的技术方案如下:
用于绕线产品的下料机构,包括一对带有真空发生器的支撑立板,于相邻的支撑立板之间固接移载固定板,伺服移动机构安装于所述移载固定板的表面,在所述伺服移动机构的移动端连接吸料组件移动板,于所述吸料组件移动板的两侧分别与侧板的一端固接,在相邻两块侧板另一端之间还固接滑移组件固定板,产品拨出气缸及一对滑轨安装座均固接于所述滑移组件固定板的下表面,所述产品拨出气缸的输出端通过第一移动板连接第一固定板,各滑轨安装座通过滑移组件也与第一固定板连接,使所述第一固定板通过滑移组件作直线位移;在所述第一固定板底部沿垂直方向固接第二固定板,多个吸嘴上下气缸与所述第二固定板的外侧固接,所述吸嘴上下气缸的输出端连接第二移动板,在所述第二移动板的端部通过第一连接板、过渡板、第二连接板连接吸嘴连接杆,所述吸嘴连接杆的外围销接定位环,吸嘴固定于所述定位环上,气管接头贯穿所述第二连接板并与所述吸嘴连接。
其进一步技术方案在于:
于各支撑立板未安装移载固定板的一侧还固接加强筋,各根加强筋的底部与调节底板固接,在所述调节底板上开设用于调节调节底板位置的腰形槽,在所述调节底板上还螺纹连接调节螺栓;
所述伺服移动机构包括伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器与丝杆的一端连接,所述丝杆的另一端贯穿第一丝杆座并与第二丝杆座连接,在所述丝杆的外周配合丝杆螺母;还包括设置于移载固定板表面的一对第一滑轨,在所述第一滑轨上滑动连接第一滑块,各第一滑块、丝杆螺母均与吸料组件移动板固接;
所述滑移组件包括与滑轨安装座固接的第二滑轨,于各第二滑轨上滑动连接第二滑块,各第二滑块也与第一固定板固接;
于第二固定板的背面还固接与所述吸嘴上下气缸等数量布置的止销固定板;
于各第一固定板的外侧还固接防止第二滑块超行程的限位螺栓固定块;
于所述第二移动板的外表面还连接检测钣金,在所述吸嘴上下气缸的顶部固接上固定板,在所述上固定板上设置多个用于检测第二移动板到位情况的行程开关。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构简单,使用方便,其可以实现对产品的全程自动化上料,通过吸嘴吸附避免对产品造成损伤,搬送精度高,节约了企业的人力资源投入,省时省力,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图Ⅰ。
图2为本实用新型的立体结构示意图Ⅱ。
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