[实用新型]线圈铁芯翻转上料机构有效
| 申请号： | 201821928126.5 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209160816U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 角田公司 | 申请（专利权）人： | 日特机械工程（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙力坚;聂启新 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 上料皮带 线圈铁芯 翻转 翻转上料机构 移动夹持机构 定位精度高 产品位置 翻转机构 工作效率 夹持 上料 自动化 | ||
1.线圈铁芯翻转上料机构，其特征在于：包括上料皮带线(1)，于所述上料皮带线(1)的一侧设置用于将产品翻转的翻转机构，在所述上料皮带线(1)的上方还设置用于夹持并控制产品位置的移动夹持机构；
所述翻转机构的具体结构如下：
包括第一支撑柱(4)，于所述第一支撑柱(4)上安装旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)的输出端连接夹爪气缸(6)，在所述夹爪气缸(6)上安装一对第一夹爪(601)；
所述移动夹持机构的具体结构如下：
包括上下移载模组(20)，在所述上下移载模组(20)的驱动端安装气缸固定板(21)，于所述气缸固定板(21)上安装三爪气缸(12)，在所述三爪气缸(12)各输出端均连接第二夹爪(13)；所述上下移载模组(20)安装在左右移载模组上，所述左右移载模组安装在前后移载模组上，使所述带有第二夹爪(13)的上下移载模组(20)可沿左右方向、前后方向位移。
2.如权利要求1所述的线圈铁芯翻转上料机构，其特征在于：于所述上料皮带线(1)的一端设置用于卡住产品的挡板(2)，在所述挡板(2)上设置用于检测产品的到位检知传感器(3)。
3.如权利要求1所述的线圈铁芯翻转上料机构，其特征在于：所述左右移载模组包括左右移载气缸(17)，所述左右移载气缸(17)的活塞连接左右移载固定板(10)，在所述左右移载固定板(10)的底面还通过左右移载滑块(18)滑动连接左右移载导轨(15)。
4.如权利要求1所述的线圈铁芯翻转上料机构，其特征在于：所述前后移载模组包括前后移载气缸(8)，所述前后移载气缸(8)的活塞通过过渡板(22)连接前后移载固定板(11)，所述前后移载固定板(11)的左右两侧底部分别通过前后移载滑块(16)滑动连接前后移载导轨(14)。
5.如权利要求4所述的线圈铁芯翻转上料机构，其特征在于：各前后移载导轨(14)均固接于前后移载导轨安装板(19)上，在所述前后移载导轨安装板(19)底部的四个角部还连接第二支撑柱(7)。
6.如权利要求5所述的线圈铁芯翻转上料机构，其特征在于：于所述前后移栽导轨安装板(19)的端部还设置限位挡板(23)。
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