[实用新型]一种机器人示教器

权利要求书

1.一种机器人示教器，其特征在于，包括：

第一控制装置，用于控制所述机器人的日常操作；

第二控制装置，能够独立运行以进行程序编写；或者，与所述第一控制装置结合运行，用于对所述机器人进行设置和编程，以及控制所述机器人的日常操作。

2.根据权利要求1所述的一种机器人示教器，其特征在于，所述机器人包括主控制器，所述示教器包括以下三种工作状态：

第一工作状态，此时所述第一控制装置与所述第二控制装置分离，所述第一控制装置与所述主控制器连接并运行；

第二工作状态，此时所述第一控制装置与所述第二控制装置分离，所述第二控制装置与所述主控制器断开并独立运行；

第三工作装态，此时所述第一控制装置与所述第二控制装置连接，所述第二控制装置通过所述第一控制装置与所述主控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人示教器，其特征在于，所述日常操作包括所述机器人的启动、暂停、关闭、急停、加速、减速；所述第一控制装置包括控制手柄，所述控制手柄上包括机器人急停按钮、启动/暂停按键、关闭按键、加速按键与减速按键；所述第二控制装置包括示教盒。

4.根据权利要求3所述的一种机器人示教器，其特征在于，所述控制手柄和所述主控制器通过线缆连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人示教器，其特征在于，所述示教盒与所述控制手柄以磁吸附方式固定并连接；或者，所述示教盒与所述控制手柄依靠紧固部件固定并连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人示教器，其特征在于，所述示教盒带有可充电电池模块；

当所述示教盒与所述控制手柄连接时，对所述可充电电池模块进行充电；

当所述示教盒与所述控制手柄断开时，所述示教盒能够依靠所述可充电电池模块供电工作。

7.根据权利要求5所述的一种机器人示教器，其特征在于，所述示教盒的侧面开有能够容纳所述控制手柄的插槽，所述插槽内具有实现信号连接的触点；当所述控制手柄插至所述插槽的底部后，所述控制手柄和所述示教盒之间实现可靠的物理连接与信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人示教器，其特征在于，所述控制手柄的外形为扁平状，所述控制手柄的头部小于尾部，所述尾部连接所述线缆。

9.根据权利要求8所述的一种机器人示教器，其特征在于，所述急停按钮设置在所述尾部；当所述控制手柄插入所述插槽后，所述急停按钮位于所述插槽外，除所述急停按钮之外的其他按键位于所述插槽内。

10.根据权利要求5所述的一种机器人示教器，其特征在于，所述示教盒正面包括用于容纳所述控制手柄的凹陷部，所述凹陷部内具有实现信号连接的触点；当所述控制手柄嵌入所述凹陷部后，所述控制手柄和所述示教盒之间实现可靠的物理连接与信号连接。