[实用新型]立式转盘机

说明书

本实用新型涉及注塑机技术领域，特指一种立式转盘机；本实用新型包括注塑机，注塑机旁边设置有六轴机械手，六轴机械手安装有取件治具、放件治具，取件治具、放件治具上、下平行设置，注塑机旁边设置有离心盘、轨道、分位，离心盘的出料口连接轨道，轨道的出料端配置有分位，分位位于六轴机械手旁边；本实用新型的六轴机械手可以旋转驱动取件治具、放件治具，从而使取件、放件能够连续化操作，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，特指一种立式转盘机。

背景技术

塑包铝产品在生产过程中，需要先把镶件(铝件)放入注塑机的模具型腔中并压紧，注塑机合模、射胶，从而把镶件包上塑料；再把包好塑料的镶件从模具型腔中取出，取出的镶件去除水口后进入下一工序，模具内可放入的镶件数量因不同模具而不同，例如有：一出八，一出十六等等。要完成前述过程需要以下步骤：镶件存放——输送——筛选——排列——取镶件放入模腔、压紧——注塑——从模内取出成品——去除水口——输送下工序。

现有的技术是：

一、(1)用提升机来实现：镶件存放——输送；(2)用平震轨道来实现：筛选——排列；(3)三轴机械手取镶件放入模腔、压紧；(4)另一机械手(或机械手)取出成品——去除水口——放到输送带输送下一工序；

二、人工完成以上除注塑外的所有步骤。

由前述可知，现有的生产技术存在较大的缺陷：1)、平震轨道的筛选效率低，排列速度慢，容易造成提升机输送的物料在平震轨道上堆积，这种堆积会进一步降低平震轨道的效率，需要有人员监控物料的输送情况，及时排除镶件的堆积；2)、三轴机械手取件一次取两件，效率低；3)、现有技术自动化程度不高，效率低；消耗额外的人力资源；降低了生产效率。

因此，基于上述现有的注塑机的缺陷，需要对现有的注塑机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种立式转盘机，该立式转盘机解决了现有的注塑机所存在的：自动化程度不高、效率低等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：立式转盘机，包括注塑机，注塑机旁边设置有六轴机械手，六轴机械手安装有取件治具、放件治具，取件治具、放件治具上、下平行设置，注塑机旁边设置有离心盘、轨道、分位，离心盘的出料口连接轨道，轨道的出料端配置有分位，分位位于六轴机械手旁边。

所述的离心盘配置有提升机。

所述的注塑机配置有打水口板，打水口板位于六轴机械手旁边。

所述的注塑机配置有输送带，输送带与打水口板并排设置。

所述的分位、打水口板分别位于六轴机械手的两侧。

本实用新型的有益效果在于：六轴机械手可以旋转驱动取件治具、放件治具，从而使取件、放件能够连续化操作，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1、图2，本实用新型立式转盘机包括：提升机1、离心盘2、轨道3、分位4、六轴机械手5、输送带6、打水口板7、取件治具8、放件治具9、压紧治具10、压紧油缸11、注塑机12。