[实用新型]一种微型RV减速机

权利要求书

1.一种微型RV减速机，其特征在于，包括机壳、机盖、偏心轴、输入齿轮轴、行星齿轮、滚针、第一连接件、第二连接件以及由所述机壳向所述机盖方向上依次设置于所述机壳内部的输出法兰、第一角接触球轴承、摆线盘、第二角接触球轴承、压盖，所述机盖通过所述第一连接件连接于所述机壳的一侧，所述机盖与所述压盖上均设有供所述输入齿轮轴穿设的通孔，所述输出法兰、所述摆线盘、所述压盖上均设有供所述偏心轴穿设的槽孔，所述行星齿轮套设于所述偏心轴近所述机盖的一端，所述偏心轴的另一端连接设有端盖油封，所述输入齿轮轴的外围套设有匹配所述行星齿轮的联动齿轮，所述输入齿轮轴有部分探出所述机盖，所述输出法兰通过所述第二连接件与所述压盖连接，所述摆线盘的外围设有复数个所述滚针，所述机壳的内壁上设有匹配所述滚针的滚槽。

2.如权利要求1所述的一种微型RV减速机，其特征在于，所述机壳的内部设有两个所述偏心轴，两个所述偏心轴对称设置于所述输入齿轮轴的两侧，每个所述偏心轴上均套设有匹配连接于所述联动齿轮的所述行星齿轮。

3.如权利要求2所述的一种微型RV减速机，其特征在于，所述偏心轴近所述端盖油封的一端套设有滚针轴承，所述端盖油封与所述滚针轴承之间设有套设于所述偏心轴的第一深沟球轴承；

所述输入齿轮轴上套设有连接于所述机盖的第一骨架油封，所述第一骨架油封与所述联动齿轮之间设有套设于所述输入齿轮轴的第二深沟球轴承；

所述输出法兰的外围套设有连接于所述机壳的第二骨架油封。

4.如权利要求3所述的一种微型RV减速机，其特征在于，所述第一深沟球轴承的两端均设有套设于所述偏心轴的孔用挡圈，所述滚针轴承的外围套设有轴承外圈。

5.如权利要求4所述的一种微型RV减速机，其特征在于，所述行星齿轮的两侧均设有轴用挡圈。

6.如权利要求5所述的一种微型RV减速机，其特征在于，所述输出法兰面向所述机盖的一侧设有贯穿所述摆线盘与所述压盖连接的固定件，所述压盖通过所述第二连接件与所述固定件连接。

7.如权利要求6所述的一种微型RV减速机，其特征在于，所述输出法兰的圆心处贯穿设有一个固定孔，所述固定孔内部设有所述端盖油封。

8.如权利要求7所述的一种微型RV减速机，其特征在于，所述第一连接件设有四个，所述第二连接件设有四个。