[实用新型]管接头视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种管接头视觉检测装置，通过设置管接头输入机构、管接头输送机构和出料分拣机构，形成一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，并在输送过程中通过在管接头输送机构侧边依次布置的内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构分别实现各自的检测功能，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。

技术领域

本实用新型涉及一种工件检测装置，尤其是涉及一种管接头视觉检测装置。

背景技术

现有技术中，水管接头的质量检测大多是通过质检人员的肉眼直接判断，其准确性不好保证，因肉眼误差或者长时间的质检疲劳，容易漏过存在缺陷的产品，不利于保产品质量。为了解决人工存在的误差问题，如今会更多的采用视觉检测的设备，将水管接头放置于视觉检测设备上之后，通过相机等设备拍摄水管接头的外部和内部的情况，再与标准的参数进行比较，符合参数即为合格品，不合格的为次品或者废品，次品收集进行返工，废品收集做报废处理。但是因水管接头需要对多个位置的参数进行检测，所以需要多台视觉检测设备配合使用；对水管接头的转移检测的过程，需要人工实现，效率低下；人工在分类收集的过程中也会产生错误，可能出现产品的放错，混淆合格品、次品和废品，造成不必要的重复工作，甚至后期残次品流入市场，对企业造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种管接头视觉检测装置，其结构简单，通过一条自动化的输送线进行对水管接头多个位置的视觉检测，并可进行合格品、次品、废品的分别收集。

本实用新型采用以下技术方案：管接头视觉检测装置，包括管接头输入机构、管接头输送机构、内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构和出料分拣机构，

管接头输入机构包括用于放置管接头并依次输出的振动盘和设置于振动盘出口端的送料机构，送料机构承接振动盘处输送过来的管接头并逐个送向管接头输送机构；

管接头输送机构包括输送带以及均匀设置于输送带上的用于放置管接头的放置座，输送带的输入端设置送料机构；

内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构沿着输送带的方向依次设置，在放置有管接头的放置座到达内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构处时，输送带停止运行，并由内窥检测机构检测管接头内部是否有杂物，由外表面检测机构检测管接头表面平整度，由三相机检测机构检测管接头端部是否有磕碰伤以及内壁是否生锈；

出料分拣机构设置于输送带的输出端，出料分拣机构包括取件机构和放料机构，取件机构从输送带的输出端拿取管接头并放置于放料机构的不同区域而进行合格品、次品、废品的分别收集。

作为一种改进，内窥检测机构包括安装支架以及设置于安装支架上的一对对射器，一对对射器分别设置于输送带的宽度两侧并且位置相对，对射器的高度与放置座的高度相适配，用于管接头停留在一对对射器之间时检测管接头内部是否有杂物。

作为一种改进，外表面检测机构包括线阵相机、一对顶件、第一驱动气缸和第一驱动电机，一对顶件分别设置于输送带的宽度两侧并且位置相对，顶件的高度与放置座的高度相适配，用于在两侧抵住管接头，一对顶件通过一对安装板设置于第一驱动气缸上并由第一驱动气缸驱动进行相互靠近或远离，第一驱动电机设置于其中一块安装板上并与一顶件联动，令顶件可进行轴向旋转，线阵相机设置于输送带的正上方并且位置与一对顶件相对应，用于对停留于其下方并且被一对顶件带动旋转的管接头进行拍照采集图像数据。