[实用新型]一种POS机打印机的线簧全自动组装机

说明书

本实用新型公开了POS机打印机的线簧全自动组装机，包括若干个治具、转盘机构、底壳自动上料机构、右线簧自动上料组装机构、左线簧自动上料组装机构、成品检测机构和成品下料机构，治具均匀间隔装设在转盘机构上。本实用新型结构简单，实现了自动将右线簧和左线簧自动组装至底壳内部，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和产品的生产合格率。

技术领域

本实用新型及POS机打印机组装技术领域，更具体地说，是涉及一种POS机打印机的线簧全自动组装机。

背景技术

POS机打印机组装中需要分别将左线簧和右线簧组装至底壳内部，现有的POS机打印机中的左线簧和右线簧的组装大都采用人工或多台设备分别组装，坐在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种实现自动将右线簧和左线簧自动组装至底壳内部，自动化程度和组装效率高，有效保证产品的生产质量和产品的生产合格率的POS机打印机的线簧全自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种POS机打印机的线簧全自动组装机，包括机架、若干个治具、转盘机构、转盘机构的外侧沿其送料方向依次装设有底壳自动上料机构、用于输送右线簧并将右线簧固定组装至底壳内的右线簧自动上料组装机构、用于输送左线簧并将左线簧固定组装至底壳内的左线簧自动上料组装机构、用于对成品进行检测的成品检测机构和成品下料机构，所述治具均匀间隔装设在转盘机构上。

作为优选的，所述底壳自动上料机构包括底壳自动上料装置、底壳顶起装置、底壳夹取装置、第一上下驱动装置和第一横向驱动装置，所述底壳顶起装置装设在底壳自动上料装置的出料口处，所述第一横向驱动装置装设在底壳自动上料装置的一侧上，所述第一上下驱动装置装设在第一横向驱动装置上，所述底壳夹取装置装设在第一上下驱动装置。

作为优选的，所述右线簧自动上料组装机构包括沿转盘机构送料方向依次装设的用于输送右线簧并将右线簧放置在底壳内的右线簧自动上料夹取放置装置和用于将放置在底壳内的右线簧下压固定组装至底壳内的右线簧下压组装装置。

作为优选的，所述右线簧自动上料夹取放置装置包括右线簧自动上料组件、右线簧拉料组件、右线簧摆动组件、右线簧夹取翻转组件、右线簧夹取组件、第一退回组件、第二上下驱动装置和第二横向驱动装置，所述右线簧拉料组件装设在右线簧自动上料组件的出料口处，并与出料口处的右线簧相配合，所述右线簧摆动组件装设在右线簧自动上料组件的出料口处，所述第一退回组件装设在右线簧自动上料组件的出料口的前方，所述右线簧夹取翻转组件装设在第一退回组件上，并与右线簧摆动组件相配合，所述第二横向驱动装置装设在右线簧自动上料组件的一侧上，所述第二上下驱动装置装设在第二横向驱动装置上，所述右线簧夹取组件装设在第二上下驱动装置上，并设置在右线簧夹取翻转组件翻转后的一侧上；

右线簧下压组装装置包括右线簧定位组件、右线簧下压固定组件和第一安装架，所述右线簧定位组件斜向下装设在第一安装架上，并与底壳内的右线簧相配合，所述右线簧下压固定组件竖直装设在第一安装架上，并与底壳内的右线簧相配合。

作为优选的，所述左线簧自动上料组装机构包括沿转盘机构送料方向依次装设的用于输送左线簧并将左线簧放置在底壳内的左线簧自动上料夹取放置装置和用于将放置在底壳内的左线簧下压固定组装至底壳内的左线簧下压组装装置。