[实用新型]压紧机构及销钉装配装置

权利要求书

1.一种压紧机构，其特征在于，包括：压紧驱动组件、销钉安装载具和压紧组件，所述压紧组件包括多个型号相互不同的压紧工装，多个所述压紧工装择一地与所述销钉安装载具可拆卸连接；

所述压紧驱动组件与所述销钉安装载具传动连接，所述压紧驱动组件用于驱动所述销钉安装载具带动所述压紧工装向靠近或远离被压产品的方向运动。

2.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于，所述销钉安装载具包括滑块安装板和工装安装板，所述压紧驱动组件与所述滑块安装板传动连接，所述工装安装板与所述滑块安装板固定连接，多个所述压紧工装择一地与所述工装安装板可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的压紧机构，其特征在于，所述压紧工装与所述工装安装板通过插接的方式连接，所述工装安装板上设有用于锁紧所述压紧工装的插拔销。

4.根据权利要求3所述的压紧机构，其特征在于，所述工装安装板设有用于所述压紧工装穿过的安装孔，所述插拔销贯穿所述安装孔的侧壁；所述工装安装板的底面设有间隔分布的支撑块，相邻两个所述支撑块的相对的表面上均设有限位槽，所述限位槽与所述安装孔连通；

所述压紧工装具有锁紧部，所述锁紧部沿第一方向的尺寸大于所述锁紧部沿第二方向的尺寸，且与所述限位槽尺寸相适配，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述压紧工装设有与所述插拔销配合的锁紧孔。

5.根据权利要求4所述的压紧机构，其特征在于，所述压紧机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测安装于所述销钉安装载具的压紧工装的型号。

6.根据权利要求5所述的压紧机构，其特征在于，所述检测组件包括多个电感式接近传感器，多个所述电感式接近传感器绕所述安装孔的轴线间隔分布；

所述压紧工装包括与所述安装孔配合的配合部，所述配合部设有一个或多个检测缺口，所述电感式接近传感器根据所述检测缺口的分布方式检测所述压紧工装的型号。

7.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于，所述压紧机构包括到位检测传感器，所述到位检测传感器设于所述销钉安装载具，所述到位检测传感器用于检测所述压紧工装是否安装于所述销钉安装载具。

8.一种销钉装配装置，其特征在于，包括要求1－7任一项所述的压紧机构。

9.根据权利要求8所述的销钉装配装置，其特征在于，所述销钉装配装置包括支撑机构和安装机构，所述安装机构设于所述支撑机构，所述压紧机构设于所述支撑机构，用于在安装销钉时压紧产品。

10.根据权利要求9所述的销钉装配装置，其特征在于，所述安装机构包括载物工装、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，所述载物工装设于所述支撑机构，所述第一销钉安装组件和所述第二销钉安装组件均设于所述载物工装的下方，用于将销钉安装于放置在所述载物工装的产品上。