[实用新型]悬挂式机器人的充电结构

权利要求书

1.一种悬挂式机器人的充电结构，包括：

导轨，其通过支撑架（2）与地面和/或建筑物固定；

悬挂式机器人本体，其能沿着导轨行走；

其特征是，还包括：

充电器（1），其固定在支撑架（2）上；

上充电电极（3），一对，其一端经第一固定柱（41）与支撑架（2）铰接、另一端悬空，一对上充电电极（3）分别经两根软电线连接充电器（1）的两个输出端；

第二固定柱（42），其固定在支撑架（2）上，用于支撑上充电电极（3）的悬空端；

下充电电极（51），一对，其经绝缘板（52）与悬挂式机器人本体的机架固定，下充电电极（51）电连接悬挂式机器人本体内的充电电池；

当悬挂式机器人本体行驶到上充电电极（3）的下方时，下充电电极（51）能向上顶起上充电电极（3）的悬空端，充电器（1）能对悬挂式机器人本体内的充电电池充电。

2.如权利要求1所述的一种悬挂式机器人的充电结构，其特征是，所述上充电电极（3）的悬空端开设有长槽（31），所述第二固定柱（42）插入该长槽（31）固定，上充电电极（3）能在长槽（31）的范围内转动一个角度。

3.如权利要求2所述的一种悬挂式机器人的充电结构，其特征是，所述一对上充电电极（3）分别固定在支撑架（2）的两侧，或者，固定在支撑架（2）同一侧的前后位置，所述一对下充电电极（51）固定在能接触一对上充电电极（3）的位置上。

4.如权利要求2所述的一种悬挂式机器人的充电结构，其特征是，所述长槽（31）设置在上充电电极（3）的中部。

5.如权利要求2所述的一种悬挂式机器人的充电结构，其特征是，所述上充电电极（3）设置有圆弧底边，该圆弧底边能与所述的下充电电极（51）接触。

6.如权利要求5所述的一种悬挂式机器人的充电结构，其特征是，所述圆弧底边位于所述长槽（31）的下方。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种悬挂式机器人的充电结构，其特征是，所述上充电电极（3）设置有多片，每片上充电电极（3）均能与所述的下充电电极（51）电连接。

8.如权利要求1-6任一项所述的一种悬挂式机器人的充电结构，其特征是，所述上充电电极（3）与所述的支撑架（2）电连接或绝缘。

9.如权利要求1-6任一项所述的一种悬挂式机器人的充电结构，其特征是，所述悬挂式机器人为分拣、运货机器人。