[实用新型]具有水洗胶滚轮的清洁机器人

说明书

本实用新型为一种具有水洗胶滚轮的清洁机器人，其主要包括机台本体及至少一个水洗胶滚轮，该水洗胶滚轮是设在该机台本体底部并与地面接触，进而在清洁机器人行进过程中，将未被清洁机器人吸入集尘盒而残留于地面或卡在清洁机器人的驱动轮上的灰尘黏附在水洗胶滚轮上，以达到彻底清洁地面，并防止因灰尘卡在驱动轮上而造成灰尘随着清洁机器人移动而四处散布的状况。

技术领域

本实用新型是有关一种清洁机器人，尤指一种在清洁机器人底部设置水洗胶滚轮以适用在无尘室或实验室设备的具有水洗胶滚轮的清洁机器人。

背景技术

随着科技的进步，自动化设备的应用越来越广泛，为了让人们节省维护居家的清洁环境的时间与体力，目前市面上出现自动清扫地面的清洁机器人，此种清洁机器人可以在屋内自动行走，并在行走的过程中利用清洁机器人底部的清洁刷集中灰尘后，再将灰尘吸入清洁机器人的集尘盒中，以达到自动清扫地面的目的。

然而，此种透过清洁刷将灰尘集中扫到清洁机器人底部再将灰尘吸入集尘盒的方式，经常会因为清洁刷转动的速度与力道的大小不同，导致不同大小的灰尘被扫动时移动速度与距离出现差异，造成清洁机器人在将灰尘吸入集尘盒的过程中，会有少部分的灰尘不会被吸入清洁机器人中，而是散布在清洁机器人行经路线的周边或残留在清洁机器人行经路线的地面上，而这些未被吸入集尘盒内的灰尘大部分将会在清洁机器人再次经过时，被重新扫入清洁机器人底部再吸入集尘盒内，而少部分的灰尘会在清洁机器人经过时，被清洁机器人的驱动轮压过，而被卡在驱动轮上，并随着清洁机器人移动的过程中，散布在清洁机器人移动的路径上，因此，此种清洁机器人并无法彻底清洁地面。

由此可见，上述已知清洁机器人仍有诸多缺失，实非一良善之设计，而亟待加以改良。

本案发明人鉴于上述已知结构所衍生的各项缺点，乃亟思加以改良创新，并经苦心孤诣潜心研究后，终于成功研发完成本件具有水洗胶滚轮的清洁机器人。

实用新型内容

为解决已知技术所述的问题，本实用新型的目的之一是在于提供一种避免清洁过程中因驱动轮上沾染灰尘而成为灰尘散布源头的具有水洗胶滚轮的清洁机器人。

为解决已知技术所述的问题，本实用新型的目的之一是在于提供一种适用于无尘室或实验室设备之具有水洗胶滚轮的清洁机器人。

为达成上述目的，本实用新型具有水洗胶滚轮的清洁机器人主要包括机台本体及至少一个水洗胶滚轮，其中，该水洗胶滚轮是设于该机台本体的底部。

上述水洗胶滚轮为机台本体的驱动轮，该水洗胶滚轮是与机台本体内部所设的驱动马达连接，用以带动该机台本体进行位移。

上述水洗胶滚轮是设于该机台本体底部，并位于机台本体的驱动轮朝机台本体位移的方向上，以受该机台本体位移带动旋转。

上述水洗胶滚轮是设于该机台本体底部，并位于机台本体之驱动轮背向机台本体位移的方向上，以受该机台本体位移带动旋转。

附图说明

图1为本实用新型具有水洗胶滚轮之清洁机器人第一实施例的底面示意图；

图2为本实用新型具有水洗胶滚轮之清洁机器人第二实施例的底面示意图；

图3为本实用新型具有水洗胶滚轮之清洁机器人第三实施例的底面示意图。

具体实施方式

以下将描述具体实施例以说明本实用新型的实施态样，但其并非用以限制本实用新型所欲保护之范畴：