[实用新型]一种语音交互和人机通话的学习陪伴机器人系统

权利要求书

1.一种语音交互和人机通话的学习陪伴机器人系统，其包括学伴机器人和安装在学伴机器人内并与其电连接的控制模块，其特征在于，控制模块包括主板模块、辫子导光板模块、充电板模块、表情板模块、按键板模块、语音交互硅麦模块和声音输出模块；表情板模块用于控制学伴机器人眼睛表情的动态变化；辫子导光板模块与表情板模块连接，其用于满足学伴机器人的辫子炫彩变换；充电板模块用于给学伴机器人提供工作电源；按键板模块连接至学伴机器人的按键，其用于给学伴机器人提供指令；

主板模块用于负责学伴机器人的运行和各模块的数据处理及通讯，其包括芯片模块、存储器模块、电源管理模块、音频模块、充电电路模块、按键板接口和RGB表情板接口；充电电路模块、电源管理模块均连接至充电板模块；按键板接口连接至按键板模块；RGB表情板接口连接至表情板模块；音频模块、声音输出模块分别连接至语音交互硅麦模块。

2.根据权利要求1所述的语音交互和人机通话的学习陪伴机器人系统，其特征在于，芯片模块包括主板基带芯片模块、RF调码芯片模块和WIFI芯片模块；RF调码芯片模块、WIFI芯片模块均双向连接至主板基带芯片模块；其中主板基带芯片模块为基带芯片，RF调码芯片模块为RF芯片，WIFI芯片模块为WIFI芯片。

3.根据权利要求2所述的语音交互和人机通话的学习陪伴机器人系统，其特征在于，音频模块包括音频电路模块、音频功放模块和语音识别模块；音频电路模块用于将音频转化为音频电信号；音频功放模块用于将语音数字信号还原、方法并通过学伴机器人的喇叭播放出来；语音识别模块用于将音频电信号转化为文本数字电信号。

4.根据权利要求3所述的语音交互和人机通话的学习陪伴机器人系统，其特征在于，充电电路模块为充电电路，其包括数据传输接口和电源接口，数据传输接口连接至学伴机器人的数据传输接口，电源接口电连接至学伴机器人的电源接口。

5.根据权利要求4所述的语音交互和人机通话的学习陪伴机器人系统，其特征在于，存储器模块为EMMC Flash存储器，其包括4GB ROM存储器和512MB DDR2存储器；电源管理模块为电源管理芯片。

6.根据权利要求5所述的语音交互和人机通话的学习陪伴机器人系统，其特征在于，音频电路模块为音频电路，其上设有主硅麦和降噪麦，主硅麦、降噪麦分别连接至学伴机器人的主硅麦板和降噪麦板；音频功放模块为音频功放电路，其通过喇叭接口连接至学伴机器人的喇叭。

7.根据权利要求6所述的语音交互和人机通话的学习陪伴机器人系统，其特征在于，基带芯片的第一接脚双向连接至RF芯片，RF芯片通过放大器连接至基带芯片的BPIAPC接脚；WIFI芯片的第一接脚双向连接至基带芯片的第二接脚，其第二接脚连接有一补偿电路，其第三接脚连接至天线，其第四接脚连接至电源管理芯片。

8.根据权利要求7所述的语音交互和人机通话的学习陪伴机器人系统，其特征在于，按键板模块为按键板电路，基带芯片的第三接脚连接至按键板电路，且按键板电路连接至学伴机器人的按键接口。

9.根据权利要求8所述的语音交互和人机通话的学习陪伴机器人系统，其特征在于，表情板模块为表情板电路，基带芯片的第四接脚连接至表情板电路，辫子导光板模块包括RGB呼吸灯驱动芯片和接口，接口、表情板电路均与RGB表情板接口连接，RGB呼吸灯驱动IC连接至学伴机器人的辫子灯RGB。

10.根据权利要求9所述的语音交互和人机通话的学习陪伴机器人系统，其特征在于，充电电路连接至充电板模块；基带芯片的第五接脚连接至电源管理芯片；电源管理芯片连接至EMMC Flash存储器；EMMC Flash存储器连接至基带芯片的第六接脚。