[实用新型]一种竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组

说明书

本实用新型公开一种竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，包括底板，底板的两侧设有滑板，底板与两滑板之间形成容置槽；容置槽内设有直线电机，直线电机包括动子和定子，动子套设于定子的周壁上且与定子活动连接，动子与底板固定连接，定子与两滑板固定连接；一滑板上设有磁弹簧组件，磁弹簧组件包括固定块、磁铁和移动块，固定块与底板固定连接，固定块与磁铁的一端固定连接，移动块套设于磁铁的另一端的周壁上且与磁铁活动连接，移动块与该一滑板固定连接，移动块与磁铁之间产生磁吸引力。本实用新型竖直安装，在断电情况下能停止在任意工作位置，电机提供动力均匀。

技术领域

本实用新型涉及直线电机的技术领域，尤其涉及一种竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组。

背景技术

传统线性模组垂直安装时电机需要带制动器，体积大，运动过程中，丝杠和螺母运动方式伴随着一定的噪声，长期运动机械件会有磨损，传统线性模组运行精度很难达到微米以下，并且响应速度不快，工作效率不高。

一般线性马达模组具有高加速度、高速度、高精度、非接触等特性，行程可以无限长，但基本都是水平安装及侧装，垂直安装时由于负载及模组滑块本身的重力，使得电机在断电的情况下不能紧急制动，同时，模组在上下运动过程中，电机提供的动力不均匀，电机寿命将会大大降低。

发明内容

针对现有的直线电机模组存在的上述问题，现提供一种旨在竖直安装、在断电情况下能停止在任意工作位置、电机提供动力均匀的竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组。

具体技术方案如下：

一种竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，包括底板，所述底板的两侧设有滑板，所述底板与两所述滑板之间形成容置槽；

所述容置槽内设有直线电机，所述直线电机包括动子和定子，所述动子套设于所述定子的周壁上且与所述定子活动连接，所述动子与所述底板固定连接，所述定子与两所述滑板固定连接；

一所述滑板上设有磁弹簧组件，所述磁弹簧组件包括固定块、磁铁和移动块，所述固定块与所述底板固定连接，所述固定块与所述磁铁的一端固定连接，所述移动块套设于所述磁铁的另一端的周壁上且与所述磁铁活动连接，所述移动块与该一所述滑板固定连接，所述移动块与所述磁铁之间产生磁吸引力。

上述的竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，其中，所述定子呈竖直方向设置。

上述的竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，其中，所述容置槽内还设有两电机固定座，所述定子的两端分别通过两所述电机固定座均与两所述滑板固定连接，所述动子与两所述电机固定座限位配合。

上述的竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，其中，所述底板的侧壁上设有微型导轨，另一所述滑板上光栅编码器，所述光栅编码器与所述微型导轨活动配合。

上述的竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，其中，还包括负载转接板，所述负载转接板位于所述直线电机的一端，所述负载转接板分别与所述底板、两所述滑板固定连接。

上述的竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，其中，两所述滑板远离所述底板的一侧设有防尘板。

上述的竖直安装的磁弹簧高精度直线电机模组，其中，所述固定块通过螺钉与所述磁铁的一端固定连接。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型通过磁弹簧组件来平衡直线电机模组，让磁弹簧组件的吸引力和负载、滑板等工件的重力处于一个平衡状态，直线电机提供稳定的动力，使得直线电机模组在工作状态时，不会因为受到重力而影响直线电机性能；在断电情况下，磁弹簧组件对直线电机模组的运动起到保护作用，负载能停止于任意行程范围内的位置，不用因为重力作用而下坠。

附图说明