[实用新型]智能清洁设备和用于其的重定位装置

权利要求书

1.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：

视觉接收装置，用于获取所述智能清洁设备所处环境内的图像信息；

距离感测装置，所述距离感测装置用于获取所述智能清洁设备与所处环境内障碍物之间的间隔距离，以构建关于所述智能清洁设备所处环境的场景地图；

清洁装置；以及

控制装置，所述控制装置分别与所述视觉接收装置、所述距离感测装置和所述清洁装置电连接，用于在所述图像信息表征所述智能清洁设备位置突变时，重新确定所述智能清洁设备在所述场景地图中所处的位置信息。

2.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述清洁装置的工作策略能够与所述图像信息所表征的场景类型和所述距离感测装置所构建的场景地图匹配。

3.根据权利要求2所述的智能清洁设备，其特征在于，所述工作策略包括下述至少之一：

清洁区域、清洁模式。

4.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述视觉接收装置的光轴相对于所述智能清洁设备的行进平面倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的智能清洁设备，其特征在于，所述视觉接收装置的所述光轴瞄向所述智能清洁设备的行进方向，用于获取沿着所述行进方向位于所述智能清洁设备的前方的图像信息。

6.根据权利要求4所述的智能清洁设备，其特征在于，所述视觉接收装置的所述光轴瞄向所述智能清洁设备行进方向的相反方向，用于获取沿着所述行进方向位于所述智能清洁设备的后方的图像信息。

7.根据权利要求4所述的智能清洁设备，其特征在于，所述视觉接收装置的所述光轴与所述智能清洁设备的行进平面所成的锐角不小于40°；

或者所述锐角不大于30°。

8.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述视觉接收装置的视场角不小于65°或者所述视场角小于45°。

9.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述智能清洁设备包括顶盖，所述顶盖包括第一开口，所述视觉接收装置包括镜头，所述镜头自所述第一开口伸出，以获取所述图像信息。

10.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述智能清洁设备包括顶盖和设备主体，所述视觉接收装置位于所述顶盖和所述设备主体围成的容纳空间内；

其中，所述顶盖包括第二开口，所述第二开口处设置有镜片以封闭所述第二开口，所述视觉接收装置的镜头通过所述镜片获取所述图像信息。

11.根据权利要求10所述的智能清洁设备，其特征在于，在所述视觉接收装置的光轴方向上，所述第二开口在每一位置处的截面积正相关于所述每一位置与所述镜头的距离，且在同一位置处，所述视觉接收装置视角范围的截面积不大于所述第二开口的截面积。

12.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，还包括设备主体和支架，所述支架包括固定座、安装座和连接所述固定座和所述安装座的连接部；

其中，所述固定座固定于所述设备主体，所述安装座与所述智能清洁设备的行进平面成锐角，且所述安装座与所述视觉接收装置连接。

13.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述智能清洁设备包括按键结构，所述按键结构、所述视觉接收装置和所述距离感测装置的中心位于同一直线上。

14.根据权利要求13所述的智能清洁设备，其特征在于，所述按键结构位于所述视觉接收装置和所述距离感测装置之间；或者，所述视觉接收装置位于所述按键结构和所述距离感测装置之间。