[实用新型]立式装箱机预开箱装置

说明书

本实用新型公开了一种立式装箱机的预开箱装置，涉及装箱机技术领域。本实用新型包括取箱机构，还包括移箱机构和预开箱机构，所述移箱机构带动取箱机构整体往复移动；所述预开箱机构包括预开箱档杆，所述预开箱档杆设置在移箱机构移动通道的上方。本实用新型的预开箱装置，在取箱的过程中，先将叠在一起的箱坯打开，使箱坯的开口形成一平行四边形的状态，然后再通过固箱吸盘和开箱吸盘对其进行打开，可以解决因箱坯材质问题而导致的箱坯无法顺利打开的问题。

技术领域

本实用新型涉及立式装箱机技术领域，更具体地说涉及一种立式装箱机预开箱装置。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或自动装入运输包装箱的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入瓦楞纸箱、塑料箱中。按照装箱机的要求，应具有纸箱成型、计量、装箱的功能。

全自动装箱机是包括将箱坯打开成型，物料装入箱中的整个过程，而半自动装箱机是将排列整齐的物料装入已经打开成型的包装箱中，对于半自动装箱机中已经打开成型的包装箱，是需要另外单独的开箱设备进行开箱，即将箱坯由折叠状态，打开成型为可容纳物料的型态。

现有技术中无论是全自动装箱机，还是开箱设备，开箱步骤是较为关键的，若箱坯不能被有效地打开，很好地成型，则会直接影响到后续的包装。目前的全自动装箱机或开箱机，均有自己的一套开箱装置，用于将箱坯由折叠状态，打开成型为可容纳物料的状态，然而现有的开箱装置，其开箱效果并不理想。

国家知识产权局于2018年2月16日，公开了一件公开号为CN207015670U，名称为“立式装箱机的开箱机构”的实用新型专利，该实用新型专利包括支座，所述支座上固定有气缸和支架，所述气缸上连接有固定吸盘，所述支架上设置有开箱吸盘和驱动开箱吸盘摆动的驱动部件。

现有技术中，应用于立式装箱机或立式的开箱机的开箱装置，一般是采用开箱吸盘和固箱吸盘，固箱吸盘吸取包装箱的长边的侧面，开箱吸盘吸取包装箱的短边的一侧面，开箱吸盘相对于固箱吸盘旋转移动90度，完成箱坯的打开。这种方式是将原本叠合在一起的长边侧面和短边侧面位于一个平面内的两侧面，通过旋转90°，呈相互垂直的状态。这种开箱方式，对于包装箱的材质要求较高，若包装箱的材质较软，或者是包装箱为二次使用甚至多次使用的包装箱，则很难顺利打开，导致开箱效果不理想。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种立式装箱机的预开箱装置，本实用新型的发明目的在于解决现有技术中对于材质较软或多次利用的包装箱的箱坯的开箱效果不好的问题。本实用新型不仅仅可以适用于立式装箱机，还可以适用于立式开箱机，本实用新型的预开箱装置，在取箱的过程中，先将叠在一起的箱坯打开，使箱坯的开口形成一平行四边形的状态，然后再通过固箱吸盘和开箱吸盘对其进行打开，可以解决因箱坯材质问题而导致的箱坯无法顺利打开的问题。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

立式装箱机预开箱装置，包括取箱机构，其特征在于：还包括移箱机构和预开箱机构，所述移箱机构带动取箱机构整体往复移动；所述预开箱机构包括预开箱档杆，所述预开箱档杆设置在移箱机构移动通道的上方；取箱机构在移箱机构的带动下向箱库移动，吸取箱坯，移箱机构带动取箱机构及取箱机构吸取的箱坯向开箱工位移动，预开箱档杆从被吸取的箱坯的长箱页与短箱页之间的缝隙穿过，作用在箱坯的另一长箱页上，将箱坯打开一定角度。

所述预开箱档杆竖直设置在移箱机构移动通道的上方；在移箱机构带动取箱机构及被吸取在取箱机构上的箱坯向开箱工位移动时，在移动的过程中预开箱档杆从被吸取的箱坯的长箱页与短箱页之间的缝隙穿过，作用在箱坯的另一长箱页上，将箱坯打开一定角度。