[实用新型]一种全轮转向车辆转向梯形调节装置有效
| 申请号： | 201821922146.1 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209096814U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 刘成武;范卫兵;薛敏;罗永革;刘珂路;姚胜华 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 442002 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横拉杆 梯形臂 铰接 车轮轴 转向梯形 全轮 调节装置 减速电机 转向车辆 转向垂臂 偏心轴 转向器 本实用新型 传递扭矩 控制方便 转角关系 输出轴 | ||
1.一种全轮转向车辆转向梯形调节装置，其特征在于：它包括转向器（1），所述转向器（1）与转向垂臂（2）相连，所述转向垂臂（2）与减速电机（8）相连，所述减速电机（8）的输出轴与偏心轴（3）相连，并传递扭矩；所述偏心轴（3）上分别铰接有第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6），所述第一横拉杆（4）的另一端铰接有第一梯形臂（5），所述第二横拉杆（6）的另一端铰接有第二梯形臂（7）；所述第一梯形臂（5）的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂（7）的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂（5）、第二梯形臂（7）、第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6）共同构成转向梯形。
2.根据权利要求1所述的一种全轮转向车辆转向梯形调节装置，其特征在于：所述偏心轴（3）采用多段结构，包括顶部圆柱段（301）、第一偏心轴段（302）和第二偏心轴段（303），所述顶部圆柱段（301）与减速电机（8）的输出轴端相连；所述第一偏心轴段（302）与第二横拉杆（6）铰接；所述第二偏心轴段（303）与第一横拉杆（4）铰接。
3.根据权利要求2所述的一种全轮转向车辆转向梯形调节装置，其特征在于：所述第一偏心轴段（302）和第二偏心轴段（303）的相位差为180°。
4.根据权利要求1所述的一种全轮转向车辆转向梯形调节装置，其特征在于：所述第一横拉杆（4）和第二横拉杆（6）采用整体结构或者多节拼装结构。
5.根据权利要求1所述的一种全轮转向车辆转向梯形调节装置，其特征在于：所述转向器（1）与方向盘通过连杆相连，并通过方向盘驱动转向器（1）转向。
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