[实用新型]一种塔吊作业盲区可视化装置

说明书

本实用新型公开了吊装作业安全控制技术领域的一种塔吊作业盲区可视化装置，包括控制组件、图像采集组件、高度传感器、无线网络传输模块、显示组件和充电组件，所述控制组件包括主控制模块和从控制模块，所述主控制模块安装于塔吊驾驶室内，所述从控制模块安装于变幅小车上，所述主控制模块和从控制模块之间通过无线网络连接；所述主控制模块电连接高度传感器；所述从控制模块与图像采集组件电性连接。本实用新型的塔吊作业盲区可视化装置，结构简单、安装安全、方便，使用安全，整个使用系统稳定性好，控制方式简便，方便了用户的体验，保障建筑施工时的安全，为建筑吊装作业提供了一种安全方便的可视化装置。

技术领域

本实用新型涉及吊装作业安全控制技术领域，具体为一种塔吊作业盲区可视化装置。

背景技术

塔吊具有垂直吊装、效率高、吊装几乎无死角、相比安装顶升技术成熟等优点，在现在建筑行业得到广泛的应用。塔吊一般都安附在建筑物一侧，由于建筑物的遮挡，相对于塔机的建筑物的另一侧成为塔吊司机的视觉盲区，塔吊装盲区作为施工现场重大危险源，也是多年来建筑吊装作业安全控制需要解决的问题。

现有的吊装盲区解决方案主要有：

一、最早的最直接的解决方案，便是通过移动电源供电在吊钩上安装一个带有WiFi视频传输功能的摄像头，来全天候拍摄施工现场；同时在塔吊顶部驾驶室安装一个WiFi接收端，接受吊钩发出来的视频信号并且解码显示，同时进行硬盘刻录。伴随着无线发生器技术的革新，这个方案初步实现，但是该方案依然存在一些缺陷，例如移动电源需要人为的及时更换和充电，工作量较大；吊钩震动影响该系统的可靠性还会导致视频抖动、视觉效果不好；WiFi信号传输故障时影响吊装作业等问题。

二、在塔吊起重臂最前端安装可变倍变焦的球形摄像机，通过控制系统控制摄相机的动作来实时跟踪捕捉吊钩，以达到实现实时视频跟踪捕捉可视。但该方案依然存在一些问题，摄相机安装在塔吊起重臂的最前端，在多个塔吊同时作业时，摄相机会被相干涉的塔吊起重臂击落，不仅影响吊装作业，坠落的摄相机还会形成极大的安全隐患；安装线路复杂，需要把视频线及电源线布线到塔吊起重臂的最前端；由于吊装时起重臂下沉幅度大造成视频画面晃动大；系统负载成本较高等问题。

基于此，本实用新型设计了一种塔吊作业盲区可视化装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塔吊作业盲区可视化装置，以解决上述背景技术中提出的吊装盲区可视化解决方案中，摄像机放置于起重臂最前端不跟随吊钩移动有视觉盲区，摄像机不能自动变焦影响工作人员正常工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塔吊作业盲区可视化装置，包括控制组件、图像采集组件、高度传感器、无线网络传输模块、显示组件和充电组件；

所述控制组件包括主控制模块和从控制模块，所述主控制模块安装于塔吊驾驶室内，所述从控制模块安装于变幅小车上，所述主控制模块和从控制模块之间通过无线网络连接；所述主控制模块电连接高度传感器；所述从控制模块与图像采集组件电性连接；

所述图像采集组件固定安装于变幅小车下方，随变幅小车移动，所述图像采集组件包括变焦变倍智能摄像机和移动电源，所述移动电源为变焦变倍智能摄像机电连接提供电能；所述变焦变倍智能摄像机的摄像头拍摄对准吊钩的方向，用于拍摄吊钩及下方的环境；

所述高度传感器与主控制模块电连接，所述高度传感器安装在塔吊平衡臂上，且高度传感器的转动轴与平衡臂起升卷扬机的转动轴连接，所述高度传感器用于测量吊钩到起重臂的距离；

所述显示组件包括显示器和视频解码器，所述显示器和视频解码器均安装于塔吊驾驶室内，且二者之间电性连接，所述视频解码器与控制组件之间通过网络连接，视频解码器将网络信号解码后通过显示器显示摄像机所拍摄的视频画面及移动电源的电量信息；