[实用新型]一种履带式推土机的电控行走操纵系统

说明书

本实用新型公开了一种履带式推土机的电控行走操纵系统，其包括：电控方向直线执行器；电控速度直线执行器；第一电控转向制动直线执行器；第二电控转向制动直线执行器；行走控制器，行走控制器分别连接电控方向直线执行器、电控速度直线执行器、第一电控转向制动直线执行器和第二电控转向制动直线执行器；电控手柄，电控手柄设置在履带式推土机的驾驶室内，并与行走控制器连接；显示器，显示器与行走控制器连接。本实用新型结构简单，安装方便，性能稳定，响应速度快，并且在操纵性方面，较机械操纵拉杆、软轴更为方便、省力，极大改善驾驶室的密封性，减轻灰尘、噪音污染，使驾驶员操纵起来更为舒适。

技术领域

本实用新型涉及一种电控行走操纵系统，具体涉及一种履带式推土机的电控行走操纵系统。

背景技术

现有技术中，履带式推土机的行驶操纵系统包括变速操纵、转向操纵、和制动操纵三部分，基本采用推拉软轴、连杆操纵。

上述行驶操纵系统存在操纵力大、操纵繁琐、布置不便、维修调试困难等缺陷。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种履带式推土机的电控行走操纵系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种履带式推土机的电控行走操纵系统，所述电控行走操纵系统包括：

电控方向直线执行器，所述电控方向直线执行器与履带式推土机的变速箱的控制阀连接；

电控速度直线执行器，所述电控速度直线执行器与履带式推土机的变速箱的控制阀连接；

第一电控转向制动直线执行器，所述第一电控转向制动直线执行器与履带式推土机的转向控制阀连接；

第二电控转向制动直线执行器，所述第二电控转向制动直线执行器与履带式推土机的转向控制阀连接；

行走控制器，所述行走控制器分别连接电控方向直线执行器、电控速度直线执行器、第一电控转向制动直线执行器和第二电控转向制动直线执行器；

电控手柄，所述电控手柄设置在履带式推土机的驾驶室内，并与行走控制器连接；

显示器，所述显示器与行走控制器连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电控手柄包括电控手柄座和电控手柄摇杆，所述电控手柄摇杆可左右摇动地设置在电控手柄座上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电控手柄摇杆上设有切换开关、加档按钮、减档按钮、紧急制动按钮、喇叭按钮和转向使能开关。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，安装方便，性能稳定，响应速度快，并且在操纵性方面，较机械操纵拉杆、软轴更为方便、省力，极大改善驾驶室的密封性，减轻灰尘、噪音污染，使驾驶员操纵起来更为舒适。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为电控手柄的侧视图；

图3为电控手柄的后视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。