[实用新型]一种双目视觉摄像装置

说明书

本实用新型公开了一种双目视觉摄像装置，包括两侧开设有上下通透的安装槽的摄像装置壳体，2个安装槽内均活动安装有可转动的安装板，安装板远离摄像装置壳体的一端上安装有摄像头，2块安装板可以通过第二固定杆上齿轮进行同步调节转动，从而改变2个摄像头的固定位置和间距，根据不同的使用情况来调节摄像头到理想位置，提高摄像效果；第一固定杆穿过第一圆通孔的一端上安装有固定套，固定套通过紧固螺钉与第一固定杆固定相连，2个相邻的固定套之间通过连接杆固定相连，使摄像头到达理想位置后不会再松动，稳定性好。

技术领域：

本实用新型涉及一种双目视觉摄像装置。

背景技术：

双目视觉摄像装置即双目摄像器，是无人机飞行导航、定位、避障以及自动驾驶行业技术中必备的装置之一。双目视觉摄像装置采用了双目摄像头设计，分别获得被测物体的两幅图像，通过处理器计算图像对应点间的位置偏差来获取物体的三维信息，包括摄像头与物体的距离和视线内物体之间的距离等。在实际应用中，双目视觉摄像装置感知的位置数据会被导入避障模块中进行计算，经过认知算法得到机器人运动控制指令，完成悬停、绕行或者继续执行航线等多种动作指令。但是现有的双目视觉摄像装置两个摄像头之间的距离是固定的，无法进行摄像头位置和距离的调节，在实际应用过程中不能得到最好的摄像效果。

发明内容：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种结构稳定，2个摄像头可以手动调节位置和间距，操作简单，摄像效果好的双目视觉摄像装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种双目视觉摄像装置，包括两侧开设有上下通透的安装槽的摄像装置壳体，2个所述安装槽内均活动安装有可转动的安装板，所述安装板远离摄像装置壳体的一端上安装有摄像头，所述安装槽两侧的内壁上对称开设有第一圆通孔和第二圆通孔，所述安装板的两侧上分别固定安装有穿过第一圆通孔的第一固定杆以及穿过第二圆通孔的第二固定杆，所述第一固定杆穿过第一圆通孔的一端上安装有固定套，所述固定套上安装有使固定套与第一固定杆固定相连的紧固螺钉，2个相邻的所述固定套之间通过连接杆固定相连；2根第二固定杆穿过第二圆通孔的一端上均同轴安装有相同规格且啮合相连的齿轮，所述齿轮远离第二固定杆的一侧上同轴安装有转动手柄；所述安装槽的内壁上安装有第一数据连接口，所述安装板位于安装槽内的侧面上安装有第二数据连接口，所述第一数据连接口与第二数据连接口通过数据线相连，所述摄像头通过安装板的内部电路与对应的第二数据连接口相连，所述第一数据连接口通过内部电路与摄像装置壳体内的处理器相连。

所述齿轮与摄像装置壳体之间的第二固定杆上套装有加固套，所述加固套上安装有套装在第二固定杆上的轴承，所述加固套通过固定架与摄像装置壳体固定相连。

所述摄像头外安装有防撞保护套。

所述转动手柄上安装有橡胶防滑套。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种双目视觉摄像装置，包括两侧开设有上下通透的安装槽的摄像装置壳体，2个安装槽内均活动安装有可转动的安装板，安装板远离摄像装置壳体的一端上安装有摄像头，2块安装板可以通过第二固定杆上齿轮进行同步调节转动，从而改变2个摄像头的固定位置和间距，根据不同的使用情况来调节摄像头到理想位置，提高摄像效果；第一固定杆穿过第一圆通孔的一端上安装有固定套，固定套通过紧固螺钉与第一固定杆固定相连，2个相邻的固定套之间通过连接杆固定相连，使摄像头到达理想位置后不会再松动，稳定性好。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视视角的局部剖视图。

具体实施方式：

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本发明创造作进一步的详细说明。